Prowadzony w
cyklach:
2020/2021-L, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2024/2025-Z, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Wybrane zagadnienia teorii sterowania ME-SM3O>WybZaTeoS
Wykłady mają za zadanie zapoznać studentów z analizą stabilności układów sterowania, formułowaniem i rozwiązywaniem zadań sterowania optymalnego i liniowo-kwadratowych problemów sterowania. W ramach ćwiczeń wykonywane jest badanie stabilności układów nieliniowych, rozwiązywane przykłady zadań dotyczących sterowania optymalnego.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen z zaliczenia wykładu i ćwiczeń audytoryjnych, wszystkie oceny muszą być pozytywne.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Wymagana ogólna teoria wykładana w przedmiotach prowadzonych na studiach I stopnia, w szczególności: Podstawy automatyki i Sterowanie procesów ciągłych.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. T.Kaczorek, A.Dzieliński, W.Dąbrowski, R.Łopatka: Podstawy teorii sterowania, WNT, W-wa 2005
2. W.Byrski: Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych. Kraków 2007
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. T.Kaczorek: Teoria sterowania. Układy nieliniowe, procesy stochastyczne oraz optymalizacja statyczna i dynamiczna. PWN, Warszawa 1981
2. T.Sawik: Analiza i synteza wielowymiarowych układów sterowania. Skrypt AGH, Kraków 1984
3. Y.Takahashi, M.Rabins, D.Auslander: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa 1976
<b>Inne informacje</b>
BRAK