Wybrane zagadnienia teorii sterowania ME-SM3O>WybZaTeoS
Wykłady mają za zadanie zapoznać studentów z analizą stabilności układów sterowania, formułowaniem i rozwiązywaniem zadań sterowania optymalnego i liniowo-kwadratowych problemów sterowania. W ramach ćwiczeń wykonywane jest badanie stabilności układów nieliniowych, rozwiązywane przykłady zadań dotyczących sterowania optymalnego.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Posiada szczegółową wiedzę w zakresie automatyki i robotyki, projektowania układów regulacji i ich badania.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium.
Wiedza
Ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą teorii drgań, mechaniki, mechaniki płynów i sterowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W03
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium.
Umiejętności
Potrafi przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich integrować wiedzę z zakresu różnych dyscyplin naukowych, w szczególności związanych z mechaniką, elektrotechniką i automatyką.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U11, MT2A_U18
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium sprawdzające.
Umiejętności
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł, potrafi interpretować pozyskane informacje i dokonywać ich krytycznej oceny.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U01
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium sprawdzające.
Kompetencje społeczne
Potrafi pracować zespołowo przyjmując w zespole różne role.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe