Prowadzony w
cyklach:
2020/2021-L, 2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
2
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Informatyki i Automatyki
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Sterowanie elektrycznymi układami napędowymi ME-SM3O>SteElUkNap
Celem przedmiotu jest zaznajomienie słuchacza z technikami wykorzystywanymi do sterowania napędów elektrycznych, w oparciu o technikę cyfrową oraz mikroprocesorową. Jednym z głównych założeń przedmiotu jest, zaznajomienie słuchacza z architekturą urządzeń cyfrowych i mikroprocesorowych w takim stopniu, aby Student mógł samodzielnie zaimplementować odpowiednie algorytmy sterowania napędami, w oparciu od odpowiednią składnię języka programowania. Zakłada się również przedstawienie składni odpowiedniego języka, który umożliwiał by zakodowanie odpowiednich dyskretnych algorytmów sterowania. Celem przedmiotu jest również przegląd odpowiednich metod sterowania, pod kątem rodzaju napędu elektrycznego.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2020/2021-L: | W cyklu 2021/2022-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z ocen cząstkowych (wykład+ćwiczenia)
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Student zna podstawowe zagadnienia i prawa z elektrotechniki, elektroniki oraz podstaw napędu elektrycznego.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Erickson R.W. Maksimowic D.: “Fundamentals of power electronics;. Kulwer Academic Publishers 2001r.
2. Tunia H., Barlik R.: "Teoria przekształtników". Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003r.
3 .Borowk B. „Interfacing PIC Microcontrollers to Peripherial Devices” Springer Verlag – 2011. Science and Engineering.
4. Krykowski K. : Energoelektronika. Wyd. Politechniki Slaskiej, Gliwice 2007r.
5. Borowik B, Borowik W. Meandry języka C/C++. – Warszawa: PWN. – 2006. – 130 s.
6. Rashid H. M.: "Power electronics handbook : devices, circuits, and applications". 2nd.ed. Academic Press Amsterdam 2007r.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Citko T.: "Energoelektronika. Układy wysokiej częstotliwości". Wydawnictwo PB Białystok, 2007r.
2. Piróg St.: "Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i o komutacji twardej". Wyd. AGH, Kraków 2006.
<b>Inne informacje</b>
BRAK