Sterowanie elektrycznymi układami napędowymi ME-SM3O>SteElUkNap

Celem przedmiotu jest zaznajomienie słuchacza z technikami wykorzystywanymi do sterowania napędów elektrycznych, w oparciu o technikę cyfrową oraz mikroprocesorową. Jednym z głównych założeń przedmiotu jest, zaznajomienie słuchacza z architekturą urządzeń cyfrowych i mikroprocesorowych w takim stopniu, aby Student mógł samodzielnie zaimplementować odpowiednie algorytmy sterowania napędami, w oparciu od odpowiednią składnię języka programowania. Zakłada się również przedstawienie składni odpowiedniego języka, który umożliwiał by zakodowanie odpowiednich dyskretnych algorytmów sterowania. Celem przedmiotu jest również przegląd odpowiednich metod sterowania, pod kątem rodzaju napędu elektrycznego.

Koordynatorzy przedmiotu

W cyklu 2022/2023-Z:

Kazimierz Jagieła
Aleksander Patyk

W cyklu 2023/2024-Z:

Marcin Tomczyk

W cyklu 2020/2021-L:

Kazimierz Jagieła

W cyklu 2021/2022-Z:

Aleksander Patyk

Ocena końcowa

Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z ocen cząstkowych (wykład+ćwiczenia) Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Student zna podstawowe zagadnienia i prawa z elektrotechniki, elektroniki oraz podstaw napędu elektrycznego.

Literatura podstawowa

1. Erickson R.W. Maksimowic D.: “Fundamentals of power electronics;. Kulwer Academic Publishers 2001r. 2. Tunia H., Barlik R.: "Teoria przekształtników". Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003r. 3 .Borowk B. „Interfacing PIC Microcontrollers to Peripherial Devices” Springer Verlag – 2011. Science and Engineering. 4. Krykowski K. : Energoelektronika. Wyd. Politechniki Slaskiej, Gliwice 2007r. 5. Borowik B, Borowik W. Meandry języka C/C++. – Warszawa: PWN. – 2006. – 130 s. 6. Rashid H. M.: "Power electronics handbook : devices, circuits, and applications". 2nd.ed. Academic Press Amsterdam 2007r.

Literatura uzupełniająca

1. Citko T.: "Energoelektronika. Układy wysokiej częstotliwości". Wydawnictwo PB Białystok, 2007r. 2. Piróg St.: "Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i o komutacji twardej". Wyd. AGH, Kraków 2006.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w zakresie mechatroniki oraz pokrewnych dyscyplinach naukowych.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W06
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Sprawdzanie wiedzy na zajęciach.

Wiedza
Ma pogłębioną i uporządkowaną wiedzę w zakresie komputeryzacji i automatyzacji procesów wytwarzania oraz procesów metrologicznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W11
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Ocena rozwiązań proponowanych na zasadzie „burzy mózgów”.

Umiejętności
Potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U08
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Ocena uzasadnienia dodatkowych propozycji rozwiązania problemu.

Umiejętności
Potrafi formułować i rozwiązywać zadania inżynierskie i proste problemy badawcze metodami analitycznymi, symulacyjnymi i eksperymentalnymi.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U10
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Ocena przedstawionego sposobu badania problemu.

Kompetencje społeczne
Potrafi działać w grupach w różnych rolach, w tym kierować małym zespołem, przyjmując odpowiedzialność za efekty jego pracy, potrafi ocenić czasochłonność zadania.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Ocena aktywności przy zadanym problemie.

Kompetencje społeczne
Potrafi właściwie określić priorytety służące realizacji zadania.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K05
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Ocena merytoryczna podanej propozycji.

Sterowanie elektrycznymi układami napędowymi ME-SM3O>SteElUkNap

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia