Robotyzacja stanowisk mechatronicznych ME-SM3O>RobStMech

Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z nowoczesnymi systemami projektowania systemów mechatronicznych opartych o roboty przemysłowe. Główny nacisk będzie skierowany na zaawansowane programowanie robotów przemysłowych, wykorzystywanie specjalistycznych funkcji sterowania oraz algorytmów stosowanych w przemysłowych rozwiązaniach.

Koordynatorzy przedmiotu

W cyklu 2023/2024-Z:

Marcin Pawlik
Marcin Sidzina

W cyklu 2022/2023-Z:

Marcin Sidzina

W cyklu 2021/2022-Z:

Marcin Sidzina

Ocena końcowa

Student otrzymuje zaliczenie z przedmiotu w przypadku gdy zaliczy laboratorium i projekt na ocenę pozytywną. Ocena zaliczeniowa z projektu wystawiana jest na podstawie oceny z zaliczenia projektu oraz ewentualnych ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych etapów projektu. Ocena z laboratorium wystawiana jest na podstawie ocen uzyskanych z wykonanych programów i/lub sprawozdań i/lub pozytywnych ocen z kartkówek i/lub odpowiedzi ustnych. Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie średniej arytmetycznej oceny z laboratorium i projektu. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Podstawy robotyki Programowanie robotów

Literatura podstawowa

Programowanie w języku AS, Instrukcja obsługi, Kawasaki, ASTOR
90201-1164DOC Instruction Manual (E series)_Polish

Literatura uzupełniająca

90203-1104DEE_Operation Manual (E series)
F_Controller-Installation_and_Connection_Manual-E_F60
90801-1001DEE Safety Manual

Inne informacje

brak.

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W07
Metody weryfikacji:
Kolokwium:kartkówka lub test
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna

Umiejętności
Potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć w zakresie materiału, metod projektowania i wytwarzania do projektowania, wytwarzania i eksploatacji układów mechatronicznych, zawierających rozwiązania o charakterze innowacyjnym .
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U13
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Weryfikacja na podstawie sprawozdania

Umiejętności
Potrafi projektować elementy i układy maszyn z uwzględnieniem zadanych kryteriów eksploatacyjnych i ekonomicznych, stosując narzędzia komputerowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U24
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Weryfikacja na podstawie sprawozdania

Umiejętności
Potrafi ocenić i porównać rozwiązania projektowe oraz procesy wytwarzania elementów i układów mechatronicznych, ze względu na zadane kryteria eksploatacyjne i ekonomiczne oraz zaproponować usprawnienia
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U25
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Weryfikacja na podstawie sprawozdania

Robotyzacja stanowisk mechatronicznych ME-SM3O>RobStMech

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia