Prowadzony w cyklach: 2020/2021-L, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2024/2025-Z

Punkty ECTS: 2

Język: polski

Organizowany przez: Katedra Informatyki i Automatyki (dla: Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)

Projektowanie sterowania układów mechatronicznych ME-SM3O>ProjSUM

Zapoznanie słuchaczy z rodzajami układów sterowania oraz wymaganiami stawianymi układom sterowania, sposobami identyfikowania obiektów sterowania i regulacji automatycznej ciągłej i dyskretnej, metodami opisu tych obiektów oraz doboru rodzaju i nastaw regulatorów.

Koordynatorzy przedmiotu

Daniel Jancarczyk

Ocena końcowa

Student otrzymuje zaliczenie z przedmiotu w przypadku gdy zaliczy laboratorium i projekt na ocenę pozytywną. Ocena zaliczeniowa z laboratorium wystawiana jest na podstawie ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych ćwiczeń, ocen zadań nadobowiązkowych oraz wyników testów lub kartkówek lub odpowiedzi ustnych które mogą się odbywać na zajęciach laboratoryjnych. Ocena z projektu wystawiana jest na podstawie wyznaczonych celów i akceptacji projektu przez prowadzącego. Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie średniej arytmetycznej ćwiczeń laboratoryjnych i projektu. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Przedmiot bazuje na wiadomościach pochodzących z przedmiotów studiów I stopnia z zakresu Automatyki i Robotyki lub pokrewnych.

Literatura podstawowa

1. Pietrusewicz K., Dworak P. Programowalne sterowniki automatyki PAC. Wyd. Nakom Poznań 2007. 2. J.Brzózka: Regulatory i układy automatyki. Mikom, Warszawa 2004. 3. T.Kaczorek, A.Dzieliński, W.Dąbrowski, R.Łopatka: Podstawy teorii sterowania, WNT, W-wa 2005. 4. Instrukcja do laboratorium.

Literatura uzupełniająca

1. T.Sawik: Analiza i synteza wielowymiarowych układów sterowania. Skrypt AGH, Kraków 1984. 2. Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków 3. Dokumentacja techniczna zastosowanego sprzętu.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Posiada szczegółową wiedzę w zakresie mechatroniki, automatyki, projektowania układów regulacji i ich badania.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kartkówki.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź ustna.
Weryfikacja na podstawie sprawozdania:Sprawozdania.

Umiejętności
Potrafi dokonać identyfikacji modeli i sformułować warunki rozwiązania problemów.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U18
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kartkówki.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź ustna.
Weryfikacja na podstawie sprawozdania:Sprawozdania.

Umiejętności
Potrafi współdziałać z innymi osobami w ramach prac zespołowych, podejmować wiodącą rolę w zespole i kierować pracą zespołu.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U29
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Obserwacja aktywności dokonywana przez prowadzącego.

Kompetencje społeczne
Rozumie potrzebę formułowania i przekazywania informacji dotyczących osiągnięć dyscypliny inżynieria mechaniczna w sposób powszechnie zrozumiały, przedstawiając różne punkty widzenia.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K07
Metody weryfikacji:
Ocena umiejętności praktycznych:Przedstawienie działania programów.

Projektowanie sterowania układów mechatronicznych ME-SM3O>ProjSUM

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia