Prowadzony w
cyklach:
2020/2021-L, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2024/2025-Z, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
2
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Informatyki i Automatyki
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Projektowanie sterowania układów mechatronicznych ME-SM3O>ProjSUM
Zapoznanie słuchaczy z rodzajami układów sterowania oraz wymaganiami stawianymi układom sterowania, sposobami identyfikowania obiektów sterowania i regulacji automatycznej ciągłej i dyskretnej, metodami opisu tych obiektów oraz doboru rodzaju i nastaw regulatorów.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2021/2022-L: | W cyklu 2024/2025-L: | W cyklu 2024/2025-Z: | W cyklu 2020/2021-L: | W cyklu 2022/2023-L: |
<b>Ocena końcowa</b>
Student otrzymuje zaliczenie z przedmiotu w przypadku gdy zaliczy laboratorium i projekt na ocenę pozytywną. Ocena zaliczeniowa z laboratorium wystawiana jest na podstawie ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych ćwiczeń, ocen zadań nadobowiązkowych oraz wyników testów lub kartkówek lub odpowiedzi ustnych które mogą się odbywać na zajęciach laboratoryjnych. Ocena z projektu wystawiana jest na podstawie wyznaczonych celów i akceptacji projektu przez prowadzącego. Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie średniej arytmetycznej ćwiczeń laboratoryjnych i projektu.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Przedmiot bazuje na wiadomościach pochodzących z przedmiotów studiów I stopnia z zakresu Automatyki i Robotyki lub pokrewnych.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Pietrusewicz K., Dworak P. Programowalne sterowniki automatyki PAC. Wyd. Nakom Poznań 2007.
2. J.Brzózka: Regulatory i układy automatyki. Mikom, Warszawa 2004.
3. T.Kaczorek, A.Dzieliński, W.Dąbrowski, R.Łopatka: Podstawy teorii sterowania, WNT, W-wa 2005.
4. Instrukcja do laboratorium.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. T.Sawik: Analiza i synteza wielowymiarowych układów sterowania. Skrypt AGH, Kraków 1984.
2. Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków
3. Dokumentacja techniczna zastosowanego sprzętu.
<b>Inne informacje</b>
BRAK