Prowadzony w
cyklach:
2024/2025-Z, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
3
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn ME-SM3O>ModWPM2
Zapoznanie studentów z wybranymi problemami modelowania dynamiki dyskretnych i ciągłych układów mechanicznych, formułowanie i rozwiązywanie (analityczne i numeryczne) równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych i mechatronicznych. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych z wykorzystaniem arkusza Excel i procedur różniczkowania i całkowania numerycznego w języku VBA.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa (OK) jest średnią ocen z pracy kontrolnej i kolokwium. Wynik zaokrągla się do połówki oceny.
<b>Wymagania wstępne</b>
Mechanika techniczna - równania ruchu układu punktów materialnych i ciał
Teoria maszyn i mechanizmów - analiza kinematyczna, redukcja mas i masowych momentów bezwładności
Metody numeryczne - metoda różnic skończonych, metoda Rungego - Kutty
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, 1987
2. Giergiel J.: Drgania mechaniczne, Wydaw. AGH, 2000
3. Rakowski G, Kacprzyk Z.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2016
4. Parszewski Z.: Drgania i dynamika maszyn. WNT 1982
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Gronowicz A., Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów: zestaw problemów analizy i projektowania, Politechnika Wrocławska, 1999
- Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T.: Drgania układów fizycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008
<b>Inne informacje</b>
Brak.