Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-Z, 2022/2023-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn ME-SM3O>ModWPM
Zapoznanie studentów z wybranymi problemami modelowania dynamiki dyskretnych i ciągłych układów mechanicznych, formułowanie i rozwiązywanie (analityczne i numeryczne) równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych i mechatronicznych. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych z wykorzystaniem arkusza Excel i procedur różniczkowania i całkowania numerycznego w języku VBA.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa (OK) jest sumą ważoną oceny z egzaminu (OE) i oceny z laboratorium (OL), liczoną ze wzoru: OK=2/3*OE+1/3*OL. Wynik zaokrągla się do połówki oceny. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Mechanika techniczna - równania ruchu układu punktów materialnych i ciał
Drgania mechaniczne - drgania układów o wielu stopniach swobody i o ciągłym rozłożeniu masy
Teoria maszyn i mechanizmów - analiza kinematyczna, redukcja mas i masowych momentów bezwładności
Metody numeryczne - metoda różnic skończonych, metoda Rungego - Kutty
<b>Literatura podstawowa</b>
- Dietrich M. (red): Podstawy konstrukcji maszyn, PWN,1989
- Drewniak J., Ćwiczenia projektowe z podstaw konstrukcji maszyn, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej 2002
- Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WN-T, 1987
- Giergiel J.: Drgania mechaniczne, Wydaw. AGH, 2000
- Awrejcewicz J., Krusko W.: Drgania układów ciągłych, WN-T, 2000
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Muller L., Wilk A.: Zębate przekładnie obiegowe, PWN, 1996.
- Gronowicz A., Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów: zestaw problemów analizy i projektowania, Politechnika Wrocławska, 1999
- Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T.: Drgania układów fizycznych ,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008
<b>Inne informacje</b>
brak.