Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z
Punkty ECTS:
2
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Robotyzacja stanowisk mechatronicznych ME-NM3O>RobStMech
Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy z nowoczesnymi systemami projektowania systemów mechatronicznych opartych o roboty przemysłowe. Główny nacisk będzie skierowany na zaawansowane programowanie robotów przemysłowych, wykorzystywanie specjalistycznych funkcji sterowania oraz algorytmów stosowanych w przemysłowych rozwiązaniach.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
Student otrzymuje zaliczenie z przedmiotu w przypadku gdy zaliczy laboratorium i projekt na ocenę pozytywną. Ocena zaliczeniowa z projektu wystawiana jest na podstawie oceny z zaliczenia projektu oraz ewentualnych ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych etapów projektu. Ocena z laboratorium wystawiana jest na podstawie ocen uzyskanych z wykonanych programów i/lub sprawozdań i/lub pozytywnych ocen z kartkówek i/lub odpowiedzi ustnych. Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie średniej arytmetycznej oceny z laboratorium i projektu.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
- Podstawy robotyki
- Programowanie robotów
<b>Literatura podstawowa</b>
- Programowanie w języku AS, Instrukcja obsługi, Kawasaki, ASTOR
- 90201-1164DOC Instruction Manual (E series)_Polish
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- 90203-1104DEE_Operation Manual (E series)
- F_Controller-Installation_and_Connection_Manual-E_F60
- 90801-1001DEE Safety Manual
<b>Inne informacje</b>
brak.