Systemy autonomiczne w pojazdach ME-MS-NM3O>SAWP

Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z wybranymi problemami budowy i projektowania układu sterowania autonomicznego pojazdu. Wykład obejmuje przedstawienie zasad działania i budowy systemów autonomicznych w pojazdach o różnych poziomach zaawansowania technicznego wraz z elementami pomiarowymi i wykonawczymi, ponadto omówienie interakcji pojazdów z użytkownikiem. Celem ćwiczeń projektowych jest praktyczne nabycie umiejętności w zakresie projektowania wstępnego elementów sterowania pojazdu.

Koordynatorzy przedmiotu

Krzysztof Parczewski

Ocena końcowa

Warunkiem zaliczenia całości przedmiotu jest uzyskanie zaliczenia (2 kolokwia) oraz przedstawienie i obrona projektu. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Wiedza: Student rozpoczynający ten przedmiot powinien posiadać wiedzę z podstaw programowania, cyfrowego przetwarzania sygnałów, projektowania sterowania układów mechatronicznych. Umiejętności: Powinien posiadać umiejętność rozwiązywania podstawowych problemów przetwarzania sygnałów z użyciem oprogramowania w języku wysokiego poziomu i umiejętność pozyskiwania informacji ze wskazanych źródeł oraz być gotowy do podjęcia współpracy w ramach zespołu

Literatura podstawowa

1. Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots, A Bradford Book, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, London 2004. 2. FarbodFahimi, Autonomous robots: modeling, path planning, and control, Springer, New York 2009. 3. Cezary Szczepaniak: Podstawy modelowania systemu człowiek-pojazd-otoczenie, Wydawnictwo Naukowe PWN Warszawa Łódź 1999 4. Janusz Sobieraj: Rewolucja przemysłowa 4 0, Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego Radom 2018 5. Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk: Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego, PWN 2020

Literatura uzupełniająca

1. Jerzy Merkisz, Ireneusz Pielecha: Układy elektryczne pojazdów hybrydowych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2015 2. Jerzy Merkisz, Ireneusz Pielecha: Układy mechaniczne pojazdów hybrydowych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2015 3. Bogumił Fic: Samochody elektryczne, Wydawnictwo i Handel Książkami "KaBe", Krosno 2019.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Zna budowę i zasadę działania układów autonomicznego sterowania w pojazdach i ich elementów składowych.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W03, MT2A_W04, MT2A_W05
Metody weryfikacji:
Kolokwium

Wiedza
Zna idee i algorytmy sterowania systemów zakresie zespołów napędowych, układów kierowania i hamowania, kontroli trakcji oraz kierowalności i stateczności pojazdu.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_W03, MT2A_W05
Metody weryfikacji:
Kolokwium

Umiejętności
Potrafi obsługiwać oprogramowanie wspomagające procesy projektowania stanowisk badawczych oraz systemów autonomicznego sterowania pojazdu.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U11, MT2A_U20, MT2A_U28
Metody weryfikacji:

Umiejętności
Potrafi wykonać niezbędne obliczenia oraz wykonać wstępny projekt stanowiska badawczego lub elementów systemów autonomicznego sterowania pojazdu.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_U21, MT2A_U24, MT2A_U27
Metody weryfikacji:

Kompetencje społeczne
Posiada świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej w tym jej wpływ na środowisko i związaną z tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K01, MT2A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Obserwacja na zajęciach

Kompetencje społeczne
Posiada świadomość odpowiedzialności wykonywania projektów i prac związanych z pojazdami autonomicznymi na bezpieczeństwo w ruchu drogowym.
Powiązane efekty kierunkowe:
MT2A_K03, MT2A_K05
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Obserwacja na zajęciach

Systemy autonomiczne w pojazdach ME-MS-NM3O>SAWP

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia