Systemy wizyjne w wytwarzaniu MB-SM3O>SysWiwWyt
Celem wykładów jest zapoznanie studentów ze strukturą i możliwościami systemów wizyjnych eksploatowanych na liniach wytwórczych. Pierwsza część wykładu poświęcona jest zapoznaniu słuchaczy z charakterystyką sprzętu i architekturą systemów wizyjnych. Szczególna uwaga powinna być zwrócona na dobór warunków oświetlenia rozpoznawanych obiektów a także podstaw optyki kamer wizyjnych. Wykład obejmuje omówienie metodologii przetwarzania obrazów rastrowych, w tym zagadnień filtracji, binaryzacji, segmentacji, wyznaczania konturu obiektów, identyfikacji obiektów, ekstrakcji cech obiektów, wyznaczania podobieństwa obiektów, określania pozycji i orientacji obiektów. Trzecia część treści wykładów dotyczy charakterystyki zastosowań systemów wraz z przykładami funkcjonujących aplikacji w tym względzie. Znaczna część przykładów dotyczy zastosowań systemów wizyjnych współpracujących z robotami przemysłowymi i zautomatyzowanymi systemami transportu i kontroli.
Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie słuchaczy z przykładowymi aplikacjami zastosowania systemów wizyjnym na zrobotyzowanym stanowisku pracy. Aplikacje te dotyczą zagadnień wykrywania i identyfikacji przedmiotów obróbki, manipulacji obiektami, sortowania, oceny jakości wykonania, paletyzacji, synchronizacji cyklu pracy robota z podajnikiem taśmowym. Studenci w ramach ćwiczeń laboratoryjnych zapoznają się z obsługą robota przemysłowego, podstawami jego programowania, kalibracją systemu wizyjnego, realizacją etapu rozpoznawania obiektów, przepływem danych w łańcuchu procesowym robot – PLC - sterownik transportera.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
- Tadeusiewicz, P.Korohoda: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, WFPTi, Kraków 1997.
- Wyrobek K.: Systemy wizyjne w wytwarzaniu maszyn. Skrypt ATH (w przygotowaniu).
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Ostrowski M.: Informacja obrazowa, WNT, W-wa 1992.
- Doros M.: Przetwarzanie obrazów, Skrypt WSISIZ, W-wa 2005.
- Stryczek R, Dutka P.: Estimation of laser measurement uncertainty carried out at workshop conditions.
- Materiały instruktażowe firm Cognex, Keyence i Microscan.
- Konspekt wykładu w postaci elektroniczej.
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach w zakresie zastosowania systemów wizyjnych w budowie maszyn
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W06
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny
Wiedza
ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie projektowania zrobotyzowanych stanowisk pracy, wyposażonych w systemy wizyjne
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W11
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny
Umiejętności
potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych w zakresie wizji maszynowej
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U08
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty w tym pomiary w celu kalibracji kamery wizyjnej oraz interpretować uzyskane wyniki.
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U09
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
potrafi działać w grupie w różnych rolach, w tym kierować małym zespołem, przyjmując odpowiedzialność za efekty jego pracy, potrafi ocenić czasochłonność zadania
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_K04
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania