Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn MB-SM3O>ModWPM2
Zapoznanie studentów z wybranymi problemami modelowania dynamiki dyskretnych i ciągłych układów mechanicznych, formułowanie i rozwiązywanie (analityczne i numeryczne) równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych i mechatronicznych. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych z wykorzystaniem arkusza Excel i procedur różniczkowania i całkowania numerycznego w języku VBA.
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma wiedzę na temat metod i zasad mechaniki stosowanych w tworzeniu modeli matematycznych wybranych układów mechanicznych oraz analitycznych i numerycznych metod ich rozwiązywania
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W01, MBM2A_W03
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Wiedza
Ma wiedzę na temat analizy mechanizmów płaskich o zmiennej konfiguracji i syntezy kinematyki mechanizmu krzywkowego
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W05
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Wiedza
Ma wiedzę na temat drgań układów mechanicznych
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W05
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Umiejętności
Potrafi wyprowadzić równania różniczkowe ruchu układu mechanicznego stosując: II zasadę dynamiki Newtona, zasadę d’Alamberta, zasadę zachowania energii mechanicznej, zasadę Lagrange’a II rodzaju z wykorzystaniem metod uwalniania od więzów, redukcji mas i masowych momentów bezwładności, redukcji sił i momentów sił
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U10, MBM2A_U19
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Umiejętności
Potrafi numerycznie całkować równania różniczkowe ruchu z pomocą arkusza kalkulacyjnego Excel i procedur VBA
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U09, MBM2A_U19
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna