Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn MB-SM3O>ModWPM
Zapoznanie studentów z wybranymi problemami modelowania dynamiki dyskretnych i ciągłych układów mechanicznych, formułowanie i rozwiązywanie (analityczne i numeryczne) równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych i mechatronicznych. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie równań różniczkowych ruchu układów mechanicznych z wykorzystaniem arkusza Excel i procedur różniczkowania i całkowania numerycznego w języku VBA.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 1995/1996-Z: | W cyklu 2023/2024-L: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Dietrich M. (red): Podstawy konstrukcji maszyn, PWN,1989
- Drewniak J., Ćwiczenia projektowe z podstaw konstrukcji maszyn, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej 2002
- Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WN-T, 1987
- Giergiel J.: Drgania mechaniczne, Wydaw. AGH, 2000
- Awrejcewicz J., Krusko W.: Drgania układów ciągłych, WN-T, 2000
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Muller L., Wilk A.: Zębate przekładnie obiegowe, PWN, 1996.
- Gronowicz A., Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów: zestaw problemów analizy i projektowania, Politechnika Wrocławska, 1999
- Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T.: Drgania układów fizycznych ,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma wiedzę na temat metod i zasad mechaniki stosowanych w tworzeniu modeli matematycznych wybranych układów mechanicznych oraz analitycznych i numerycznych metod ich rozwiązywania
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W01, MBM2A_W03
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Wiedza
Ma wiedzę na temat analizy mechanizmów płaskich o zmiennej konfiguracji i syntezy kinematyki mechanizmu krzywkowego
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W05
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Wiedza
Ma wiedzę na temat drgań układów mechanicznych
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W05
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Umiejętności
Potrafi wyprowadzić równania różniczkowe ruchu układu mechanicznego stosując: II zasadę dynamiki Newtona, zasadę d’Alamberta, zasadę zachowania energii mechanicznej, zasadę Lagrange’a II rodzaju z wykorzystaniem metod uwalniania od więzów, redukcji mas i masowych momentów bezwładności, redukcji sił i momentów sił
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U10, MBM2A_U19
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna
Umiejętności
Potrafi numerycznie całkować równania różniczkowe ruchu z pomocą arkusza kalkulacyjnego Excel i procedur VBA
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U09, MBM2A_U19
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Zaliczenie
Przygotowanie projektu:Praca kontrolna