Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2023/2024-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Modelowanie komputerowe układów mechatronicznych MB-SM3O>ModKUM
Zapoznanie studentów z metodami modelowania i symulacji układów mechatronicznych, weryfikacji tych modeli, sterowaniem bazującym na opracowanych modelach matematycznych, metodami analizy wyników w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Warunkiem uzyskania zaliczenia jest obecność zajęciach, oddanie w terminie projektu zaliczeniowego oraz jego obrona. Ocena z końcowa jest równoważna ocenie uzyskanej z ćwiczeń laboratoryjnych.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Matematyka, Mechanika techniczna, Drgania mechaniczne, Dynamika maszyn, Dynamika robotów
<b>Literatura podstawowa</b>
- K. Janschek, Mechatronic Systems Design Methods, Models, Concepts,Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012.
- E.-K. Boukas, F.M. AL-Sunni, Mechatronic Systems Analysis, Design and Implementation, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011.
- Karl A. Seeler, System Dynamics, An Introduction for Mechanical Engineers, Springer Science+Business Media New York, 2014.
- Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997
- Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych. Wydawnictwo PLJ, Warszawa, 1996.
- Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- W.J. Palm III, System Dynamics, Third Edition, McGraw-Hill, New York, 2014.
- J. Dinsdale, J. Kłosiński, Podstawy automatyki z elementami mechatroniki, Politechnika Łódzka Filia w Bielsku-Białej, 1998.