Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2023/2024-Z, 2023/2024-L, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Podstawy automatyki i robotyki
MB-SI7O>PAiR
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami podstawowymi automatyki, metodami opisu własności statycznych i dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych, metodami przetwarzania sygnałów. Prezentacja elementów układów regulacji, pojęcia stabilności, dokładności i jakości regulacji, dobór regulatora lub korektora. Opis budowy, kinematyki i dynamiki manipulatorów. Podstawy sterowania i programowania robotów. Praktyczne poznanie metod opisu własności statycznych i dynamicznych systemów, algebra schematów blokowych, zapis w przestrzeni stanu, projektowanie elementów układu regulacji, badanie stabilności układów regulacji. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych elementów automatyki. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych układów regulacji, badanie stabilności. Podstawy programowania robotów przemysłowych.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Przedmiot kończy się egzaminem. Ocena z egzaminu wyznaczana jest na podstawie ocen z trzech lub czterech ocen za odpowiedzi na pytania wylosowane w trakcie egzaminu. Ocena zaliczeniowa z ćwiczeń wyznaczana jest na podstawie ocen cząstkowych z dwóch kolokwiów (4 zadania łącznie). Ocena zaliczeniowa z laboratorium wystawiana jest na podstawie ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych ćwiczeń (wejściówki + sprawozdania). Ocena końcowa wyznaczana jest na podstawie średniej ważonej.
Ocena końcowa= 1/2 *(EGZ)+ 1/3 *(Zc)+1/6 (Zl);
EGZ- ocena z egzaminu; Zc- zaliczenie ćwiczeń; Zl- zaliczenie laboratorium.
<b>Wymagania wstępne</b>
Mechanika techniczna. Fizyka. Podstawy elektrotechniki i elektroniki. Systemy pomiarowe. Umiejętność rozwiązywania równań różniczkowych.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Dinsdale, J.Kłosiński:Podstawy automatyki z elementami mechatroniki. Wyd.P.Ł.Bielsko-B 1998
2. J.Mazurek, H.Vogt, W.Żydanowicz: Podstawy automatyki. Wyd.P.W. Warszawa 2002
3. K.Maczyński, J.Kłosiński, Z.Pikoń, S.Suwaj: Podstawy automatyki w przykładach i ćwiczeniach laboratoryjnych
4. Craig J.J. Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie.Wyd.2 uzup. WNT, Warszawa,1995
5. J.Szabatin: Podstawy teorii sygnałów. WKŁ Warszawa 2003.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, Wydaw. Politechniki Śląskiej, Wyd.2. – Gliwice, 2001
2. Klimasara W. J., Pilat Z.: Podstawy automatyki i robotyki. Wyd. Szkolne i Pedagogiczne, 2006
3. Mikulski J.: Podstawy automatyki - liniowe układy regulacji. Wydaw. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
4. Izydorczyk J., Płonka G., Tyma G.: Teoria sygnałów, Helion 1999.
<b>Inne informacje</b>
BRAK