Prowadzony w cyklach: 2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-Z, 2022/2023-L, 2023/2024-Z, 2023/2024-L

Punkty ECTS: 2

Język: polski

Organizowany przez: Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów (dla: Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)

Dynamika maszyn MB-SI7O>DynamMasz

Zapoznanie studentów z metodami formułowania równań dynamiki maszyn i urządzeń z zastosowaniem równań Lagrange II rodzaju oraz iteracyjnego algorytmu Newton-Eulera. Nabycie umiejętności zapisu kinematyki układów mechanicznych z zastosowaniem współrzędnych złączowych oraz macierzy transformacji jednorodnych. Opanowanie metod modelowania dynamiki do rozwiązywania rzeczywistych problemów inżynierskich.

Koordynatorzy przedmiotu

Andrzej Urbaś

Ocena końcowa

Warunkiem uzyskania zaliczenia jest zdane kolokwium z wykładu, wykonanie i prezentacja projektu. Ocena końcowa jest wyznaczana jako średnia arytmetyczna oceny z wykładu oraz laboratorium. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Matematyka, Mechanika techniczna, Drgania mechaniczne.

Literatura podstawowa

1. Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989. 2. Harlecki A.: Metoda analizy dynamicznej mechanicznych układów wieloczłonowych z tarciem suchym w parach kinematycznych, ZN Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Ser. Rozprawy Naukowe, Nr 2, 2002. 3. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007. 4. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych. Wydawnictwo PLJ, Warszawa, 1996.

Literatura uzupełniająca

1. Haug E.J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Volume 1: Basic Methods. Allyn & Bacon, Boston 1989. 2. de Jalón J.G., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New-York 1994.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma wiedzę w zakresie modelowania matematycznego kinematyki i dynamiki maszyn niezbędną do tworzenia ich modeli komputerowych
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W01
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium z wykładu
Przygotowanie projektu:Projekt

Wiedza
Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę potrzebną do rozwiązywania problemów technicznych związanych modelowaniem dynamiki maszyn
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W03
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium z wykładu
Przygotowanie projektu:Projekt

Umiejętności
Potrafi sformułować algorytm i posługiwać się odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów symulacyjnych z zakresu dynamiki maszyn
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U11
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium z wykładu
Przygotowanie projektu:Projekt

Umiejętności
Potrafi formułować i rozwiązywać zadania inżynierskie metodami analitycznymi oraz symulacyjnymi
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U12
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwium z wykładu
Przygotowanie projektu:Projekt

Umiejętności
Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy wpływu sił dynamicznych na zachowanie maszyny oraz siły działające w połączeniach
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U19
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu:Projekt

Kompetencje społeczne
Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_K06
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Aktywność na
laboratorium

Dynamika maszyn MB-SI7O>DynamMasz

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia