Modelowanie komputerowe układów mechatronicznych MB-NM3O>ModKUM
Zapoznanie studentów z metodami modelowania i symulacji układów mechatronicznych, weryfikacji tych modeli, sterowaniem bazującym na opracowanych modelach matematycznych, metodami analizy wyników w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 1995/1996-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- K. Janschek, Mechatronic Systems Design Methods, Models, Concepts,Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012.
- E.-K. Boukas, F.M. AL-Sunni, Mechatronic Systems Analysis, Design and Implementation, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011.
- Karl A. Seeler, System Dynamics, An Introduction for Mechanical Engineers, Springer Science+Business Media New York, 2014.
- Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997
- Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych. Wydawnictwo PLJ, Warszawa, 1996.
- Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- W.J. Palm III, System Dynamics, Third Edition, McGraw-Hill, New York, 2014.
- J. Dinsdale, J. Kłosiński, Podstawy automatyki z elementami mechatroniki, Politechnika Łódzka Filia w Bielsku-Białej, 1998.
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu budowy modeli układów mechatronicznych oraz modelowania zjawisk fizycznych występujących w tych układach
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:aktywność na
laboratorium
Przygotowanie projektu
Wiedza
Zna metody i narzędzia tworzenia stosowane do budowy modeli matematycznych złożonych układów mechatronicznych oraz ich symulacji
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_W08
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Umiejętności
Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty numeryczne, symulacje komputerowe oraz interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U09
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Umiejętności
Potrafi formułować i rozwiązywać zadania inżynierskie metodami matematycznymi oraz symulacyjnymi
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U10
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Umiejętności
Potrafi przeprowadzić symulację charakterystyk pracy układów mechatronicznych
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_U26
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu
Kompetencje społeczne
Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM2A_K02
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:aktywność na
laboratorium
Przygotowanie projektu