Podstawy automatyki i robotyki MB-NI8O>PAiR
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami podstawowymi automatyki, metodami opisu własności statycznych i dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych, metodami przetwarzania sygnałów. Prezentacja elementów układów regulacji, pojęcia stabilności, dokładności i jakości regulacji, dobór regulatora lub korektora. Opis budowy, kinematyki i dynamiki manipulatorów. Podstawy sterowania i programowania robotów. Praktyczne poznanie metod opisu własności statycznych i dynamicznych systemów, algebra schematów blokowych, zapis w przestrzeni stanu, projektowanie elementów układu regulacji, badanie stabilności układów regulacji. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych elementów automatyki. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych układów regulacji, badanie stabilności. Podstawy programowania robotów przemysłowych.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Dinsdale, J.Kłosiński:Podstawy automatyki z elementami mechatroniki. Wyd.P.Ł.Bielsko-B 1998
- Mazurek, H.Vogt, W.Żydanowicz: Podstawy automatyki. Wyd.P.W. Warszawa 2002
- Maczyński, J.Kłosiński, Z.Pikoń, S.Suwaj: Podstawy automatyki w przykładach i ćwiczeniach laboratoryjnych
- Craig J.J. Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie.Wyd.2 uzup. WNT, Warszawa,1995
- Szabatin: Podstawy teorii sygnałów. WKŁ Warszawa 2003.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Zna pojęcia i definicje stosowane automatyce oraz metody opisu własności statycznych i dynamicznych elementów.
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W02, MBM1A_W12
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium
Wiedza
Zna podstawowe elementy automatyki oraz ich właściwości i ma elementarną wiedzę na temat budowy i sterowania robotów przemysłowych
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W12
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Wejściówka
Kolokwium
Umiejętności
Umie określić własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki, wyznaczyć transmitancje operatorową i widmową prostych elementów. Stosuje rachunek operatorowy do rozwiązywania równań dynamiki układów automatyki oraz stosuje algebrę schematów blokowych do upraszczania schematów
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U19, MBM1A_U23
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Wejściówka
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi wykonać pomiary charakterystyk statycznych i dynamicznych stosując zasady BHP oraz przedstawić wyniki w odpowiedniej formie i dokonać ich interpretacji
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U10, MBM1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Wejściówka
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi napisać krótki program dla robota przemysłowego
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U08
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Wejściówka
Ocena umiejętności praktycznych:Zadanie praktyczne
Kompetencje społeczne
Potrafi pracować w zespole i ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu.
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Weryfikacja na podstawie sprawozdania