Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z, 2024/2025-Z
Punkty ECTS:
1
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Dynamika maszyn MB-NI8O>DynamMasz
Zapoznanie studentów z metodami formułowania równań dynamiki maszyn i urządzeń z zastosowaniem iteracyjnego algorytmu Newton-Eulera. Nabycie umiejętności zapisu kinematyki układów mechanicznych z zastosowaniem współrzędnych złączowych oraz macierzy transformacji jednorodnych. Opanowanie metod modelowania dynamiki do rozwiązywania rzeczywistych problemów inżynierskich.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2024/2025-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: | W cyklu 2019/2020-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
Forma i kryteria zaliczenia, w tym zasady zaliczeń poprawkowych, a także warunki dopuszczenia do egzaminu:
Zaliczenie kolokwium obejmującego zagadnienia prezentowane na wykładzie.
Dopuszcza się realizację zajęć z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Matematyka, Mechanika techniczna, Drgania mechaniczne.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989.
2. Harlecki A.: Metoda analizy dynamicznej mechanicznych układów wieloczłonowych z tarciem suchym w parach kinematycznych, ZN Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Ser. Rozprawy Naukowe, Nr 2, 2002.
3. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.
4. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych. Wydawnictwo PLJ, Warszawa, 1996.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Haug E.J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Volume 1: Basic Methods. Allyn & Bacon, Boston 1989.
2. de Jalón J.G., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New-York 1994.
<b>Inne informacje</b>
BRAK