Elementy sterowania i robotyki MB-KW-SI7O>EleSteriR
Przedmiot „Elementy sterowania i robotyki” wchodzi w skład przedmiotów obieralnych na specjalności Komputerowo wspomagane konstruowanie i wytwarzanie, które mają za zadanie przygotowanie studentów do przyszłej pracy badawczej i zawodowej.
Na wykładzie omawiane są zagadnienia pozwalające studentom nabyć umiejętność identyfikacji oraz analizy systemów sterowania spotykanych w przemyśle. Zapoznaje się studentów z podstawami programowania robotów, ich budową, zasadą działania, a także systemami zapewniającymi bezpieczeństwo pracy z robotem.
Ćwiczenia laboratoryjne stanowią praktyczną formę pomocy, która ma pomóc w zrozumieniu oraz ułatwić utrwalenie nowo poznanych zagadnień. Udział w zajęciach praktycznych ma także na celu nauczenie studentów pracy w zespole.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 1995/1996-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: | W cyklu 2024/2025-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995;
- Niederliński A.: Systemy i sterowanie - wstęp do automatyki i cybernetyki technicznej. PWN, Warszawa 1983;
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dostępne przez e-uczelnia.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Zdanowicz R.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001;
- Takahasi Y., Rabins M., Auslander D. M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa 1976.