Elementy sterowania i robotyki MB-KW-NI8O>EleSteriR
Przedmiot „Elementy sterowania i robotyki” wchodzi w skład przedmiotów obieralnych na specjalności Komputerowo wspomagane konstruowanie i wytwarzanie, które mają za zadanie przygotowanie studentów do przyszłej pracy badawczej i zawodowej.
Na wykładzie omawiane są zagadnienia pozwalające studentom nabyć umiejętność identyfikacji oraz analizy systemów sterowania spotykanych w przemyśle. Zapoznaje się studentów z podstawami programowania robotów, ich budową, zasadą działania, a także systemami zapewniającymi bezpieczeństwo pracy z robotem.
Ćwiczenia laboratoryjne stanowią praktyczną formę pomocy, która ma pomóc w zrozumieniu oraz ułatwić utrwalenie nowo poznanych zagadnień. Udział w zajęciach praktycznych ma także na celu nauczenie studentów pracy w zespole.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-L: | W cyklu 2021/2022-L: | W cyklu 1995/1996-Z: | W cyklu 2023/2024-L: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995;
- Niederliński A.: Systemy i sterowanie - wstęp do automatyki i cybernetyki technicznej. PWN, Warszawa 1983;
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dostępne przez e-uczelnia.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Zdanowicz R.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001;
- Takahasi Y., Rabins M., Auslander D. M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa 1976.
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Zna podstawowe metody sterowania oraz wybrane metody opisu sterowania
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W11
Metody weryfikacji:
Kolokwium:sprawdzian pisemny
Wiedza
Posiada podstawową wiedzę na temat konfiguracji i programowania robotów
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_W12
Metody weryfikacji:
Kolokwium:sprawdzian pisemny
Umiejętności
Potrafi napisać i przetestować działanie prostego programu sterującego pracą robota przemysłowego
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U14
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Ocena umiejętności praktycznych:sprawdzenie umiejętności praktycznych
Umiejętności
Potrafi zbudować model symulacyjny bardzo prostego stanowiska pracy robota, a także opracować prosty program symulacyjny przy użyciu dedykowanego do tego celu oprogramowania
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_U10, MBM1A_U12
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe:praca domowa
Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności i skutków działań inżyniera
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_K02, MBM1A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena umiejętności praktycznych:sprawdzenie programu pod względem uwzględnienia zasad bezpieczeństwa podczas pracy robota
Kompetencje społeczne
Ma świadomość konieczności samokształcenia
Powiązane efekty kierunkowe:
MBM1A_K01
Metody weryfikacji:
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:ocena znajomości zagadnień ujętych w dodatkowej literaturze do przedmiotu
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:ocena znajomości zagadnień ujętych w dodatkowej literaturze do przedmiotu