Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych IP-SI7O>AiRPP
Jeszcze nie wprowadzono opisu dla tego przedmiotu...
|
W cyklu 2021/2022-Z:
W ramach wykładu słuchacze zapoznają się z projektowanie współczesnych systemów produkcyjnych w oparciu o nowoczesne podsystemy zautomatyzowanych środków transportu, magazynowania, manipulowania i wytwarzania bazujące na sterownikach PLC i CNC. Ponadto przedstawiany jest zakres wiedzy z dziedzin pokrewnych takich jak elektronika, automatyka czy technika komputerowa co pozwala słuchaczom objąć całość procesu automatyzacji i robotyzacji produkcji. W ramach ćwiczeń audytoryjnych słuchacze zapoznają się z praktycznymi aspektami funkcjonowania układów sterowania w procesach produkcyjnych. Poznają również specyfikę automatyzacji procesów ciągłych, ich wymagania, stosowane rozwiązania sprzętowe oraz metodykę projektowania. Uzupełnieniem jest poznanie na przykładzie układów regulacji dwóch technik sztucznej inteligencji (logika rozmyta i sztuczne sieci neuronowe) szeroko stosowanych w również w obszarze zarządzania. Ponadto słuchacze wykonują proste zadania projektowe, związane w wykonywaniem programów sterujących dla sterowników programowalnych. Poznają w ten sposób możliwości, wymagania, zalety i wady stosowania tych urządzeń. |
W cyklu 2022/2023-Z:
W ramach wykładu słuchacze zapoznają się z projektowanie współczesnych systemów produkcyjnych w oparciu o nowoczesne podsystemy zautomatyzowanych środków transportu, magazynowania, manipulowania i wytwarzania bazujące na sterownikach PLC i CNC. Ponadto przedstawiany jest zakres wiedzy z dziedzin pokrewnych takich jak elektronika, automatyka czy technika komputerowa co pozwala słuchaczom objąć całość procesu automatyzacji i robotyzacji produkcji. W ramach ćwiczeń audytoryjnych słuchacze zapoznają się z praktycznymi aspektami funkcjonowania układów sterowania w procesach produkcyjnych. Poznają również specyfikę automatyzacji procesów ciągłych, ich wymagania, stosowane rozwiązania sprzętowe oraz metodykę projektowania. Uzupełnieniem jest poznanie na przykładzie układów regulacji dwóch technik sztucznej inteligencji (logika rozmyta i sztuczne sieci neuronowe) szeroko stosowanych w również w obszarze zarządzania. Ponadto słuchacze wykonują proste zadania projektowe, związane w wykonywaniem programów sterujących dla sterowników programowalnych. Poznają w ten sposób możliwości, wymagania, zalety i wady stosowania tych urządzeń. |
W cyklu 2023/2024-Z:
W ramach wykładu słuchacze zapoznają się z projektowanie współczesnych systemów produkcyjnych w oparciu o nowoczesne podsystemy zautomatyzowanych środków transportu, magazynowania, manipulowania i wytwarzania bazujące na sterownikach PLC i CNC. Ponadto przedstawiany jest zakres wiedzy z dziedzin pokrewnych takich jak elektronika, automatyka czy technika komputerowa co pozwala słuchaczom objąć całość procesu automatyzacji i robotyzacji produkcji. W ramach ćwiczeń audytoryjnych słuchacze zapoznają się z praktycznymi aspektami funkcjonowania układów sterowania w procesach produkcyjnych. Poznają również specyfikę automatyzacji procesów ciągłych, ich wymagania, stosowane rozwiązania sprzętowe oraz metodykę projektowania. Uzupełnieniem jest poznanie na przykładzie układów regulacji dwóch technik sztucznej inteligencji (logika rozmyta i sztuczne sieci neuronowe) szeroko stosowanych w również w obszarze zarządzania. Ponadto słuchacze wykonują proste zadania projektowe, związane w wykonywaniem programów sterujących dla sterowników programowalnych. Poznają w ten sposób możliwości, wymagania, zalety i wady stosowania tych urządzeń. |
W cyklu 2024/2025-Z:
W ramach wykładu słuchacze zapoznają się z projektowanie współczesnych systemów produkcyjnych w oparciu o nowoczesne podsystemy zautomatyzowanych środków transportu, magazynowania, manipulowania i wytwarzania bazujące na sterownikach PLC i CNC. Ponadto przedstawiany jest zakres wiedzy z dziedzin pokrewnych takich jak elektronika, automatyka czy technika komputerowa co pozwala słuchaczom objąć całość procesu automatyzacji i robotyzacji produkcji. W ramach ćwiczeń audytoryjnych słuchacze zapoznają się z praktycznymi aspektami funkcjonowania układów sterowania w procesach produkcyjnych. Poznają również specyfikę automatyzacji procesów ciągłych, ich wymagania, stosowane rozwiązania sprzętowe oraz metodykę projektowania. Uzupełnieniem jest poznanie na przykładzie układów regulacji dwóch technik sztucznej inteligencji (logika rozmyta i sztuczne sieci neuronowe) szeroko stosowanych w również w obszarze zarządzania. Ponadto słuchacze wykonują proste zadania projektowe, związane w wykonywaniem programów sterujących dla sterowników programowalnych. Poznają w ten sposób możliwości, wymagania, zalety i wady stosowania tych urządzeń. |
W cyklu 2025/2026-Z:
W ramach wykładu słuchacze zapoznają się z projektowanie współczesnych systemów produkcyjnych w oparciu o nowoczesne podsystemy zautomatyzowanych środków transportu, magazynowania, manipulowania i wytwarzania bazujące na sterownikach PLC i CNC. Ponadto przedstawiany jest zakres wiedzy z dziedzin pokrewnych takich jak elektronika, automatyka czy technika komputerowa co pozwala słuchaczom objąć całość procesu automatyzacji i robotyzacji produkcji. W ramach ćwiczeń audytoryjnych słuchacze zapoznają się z praktycznymi aspektami funkcjonowania układów sterowania w procesach produkcyjnych. Poznają również specyfikę automatyzacji procesów ciągłych, ich wymagania, stosowane rozwiązania sprzętowe oraz metodykę projektowania. Uzupełnieniem jest poznanie na przykładzie układów regulacji dwóch technik sztucznej inteligencji (logika rozmyta i sztuczne sieci neuronowe) szeroko stosowanych w również w obszarze zarządzania. Ponadto słuchacze wykonują proste zadania projektowe, związane w wykonywaniem programów sterujących dla sterowników programowalnych. Poznają w ten sposób możliwości, wymagania, zalety i wady stosowania tych urządzeń. |
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Grzesik W., Niesłony P., Bartoszuk M.: Programowanie obrabiarek NC/CNC. WNT, Warszawa 2010.
- Kost G. Świder J. (red.): Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008.
- Stryczek R., Pytlak B.: Elastyczne programowanie obrabiarek. PWN, Warszawa 2011.
- Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
- Czasopismo: Mechanik.
- Czasopismo: Przegląd Mechaniczny.
- Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka.
- Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu.
- Materiały szkoleniowe KUKA – obsługa i programowanie robotów przemysłowych KUKA
- Materiały szkoleniowe SIEMENS – programowanie obrabiarek CNC w Sinutrain.
- Instrukcja obsługi oraz programowania robota przemysłowego Yaskawa Motoman UP6.