Introduction to Robotics IE-SI7O>ItR

To familiarize students with the kinematics of robots. Acquisition of the ability to write the kinematics of mechanical systems using joint coordinates and homogeneous transformation matrices. Mastering methods of simple and inverse tasks of kinematics for solving real engineering problems. To familiarize students with the methods of formulating dynamic equations of robots using the iterative Newton-Euler algorithm and the Lagrange equations of the second kind.

Koordynatorzy przedmiotu

Andrzej Urbaś

Ocena końcowa

The condition for obtaining the credit is passing the colloquium on the lecture, the implementation and presentation of the project. The final grade is determined as the arithmetic average of the lectures and auditorium exercises grades. It is allowed to verify the achievement of learning effects by students using distance learning methods and techniques.

Wymagania wstępne

Mathematics. Mechanics.

Literatura podstawowa

Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989.
Haug E.J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Volume 1: Basic Methods. Allyn & Bacon, Boston 1989.
de Jalón J.G., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New-York 1994.

Literatura uzupełniająca

Craig J.J.: Introduction to robotics. Mechanics and control, Addison-Wesley Publish Company, Inc, 1989.
Haug E.J.: Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Volume 1: Basic Methods. Allyn & Bacon, Boston 1989.
de Jalón J.G., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New-York 1994.

Inne informacje

Efekty kształcenia

Wiedza
has knowledge in the field of mathematical modelling of kinematics and dynamics of robots necessary to create their computer models
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_W11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Przygotowanie projektu

Wiedza
has structured, theoretically based knowledge needed to solve technical problems related to robots dynamics modelling
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_W11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Przygotowanie projektu

Umiejętności
can formulate algorithms and use appropriate IT tools to develop simulation programs in the field of robots dynamics
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Przygotowanie projektu

Umiejętności
can formulate and solve engineering tasks using analytical and simulation methods
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Przygotowanie projektu

Umiejętności
can use the known methods and mathematical models to analyze the impact of dynamic forces on the behaviour of the robot and the forces acting in joints
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_U14
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu

Kompetencje społeczne
can think and act creatively
Powiązane efekty kierunkowe:
IE1A_K06
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu

Introduction to Robotics IE-SI7O>ItR

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia