Podstawy automatyki EP-SI7P>PA
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami podstawowymi automatyki, metodami opisu własności statycznych i dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych, metodami przetwarzania sygnałów. Prezentacja elementów układów regulacji, pojęcia stabilności, dokładności i jakości regulacji, dobór regulatora lub korektora. Opis budowy, kinematyki i dynamiki manipulatorów. Podstawy sterowania i programowania robotów. Praktyczne poznanie metod opisu własności statycznych i dynamicznych systemów, algebra schematów blokowych, zapis w przestrzeni stanu, projektowanie elementów układu regulacji, badanie stabilności układów regulacji. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych elementów automatyki. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych układów regulacji, badanie stabilności.