Mechatronika w pojazdach EP-SI7P>MwP
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z układami mechatronicznymi stosowanymi w pojazdach. Oprócz podstawowych definicji i pojęć omówione będą rodzaje takich układów, ich zasady działania i budowa oraz elementy składowe. Celem ćwiczeń laboratoryjnych jest praktyczne zapoznanie studentów z mechatronicznymi układami sterowania zespołami i podzespołami pojazdów.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Reimpell J., Betzler J.: Podwozia samochodów – Podstawy konstrukcji. WKŁ 2004.
- Herner A., Riehl H.: Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, WKŁ, Warszawa 2003.
- Herner A.: Elektronika w samochodzie, WKŁ, Warszawa 2001.
- Gajek A., Juda Z.: Czujniki. Mechatronika samochodowa. WKŁ, Warszawa 2008.
- Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots,
- Janusz Sobieraj: Rewolucja przemysłowa 4 0, Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego Radom 2018
- Maciej Kozłowski, Włodzimierz Choromański, Iwona Grabarek, Andrzej Czerepicki, Katarzyna Marczuk: Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego, PWN 2020.
- Boruta G., Piętak A.: Mechatronika samochodu. Układy bezpieczeństwa czynnego i biernego. Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Olsztyn 2012.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Zna ideę budowy i działania mechatronicznych systemów sterowania i regulacji
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W02, EP1P_W07, EP1P_W09
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Wiedza
Zna podstawy fizyczne i zasady działania układów sterowania i transmisji sygnałów w systemach sterowania ruchem pojazdu
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W07, EP1P_W09
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Wiedza
Ma wiedzę w zakresie metod pomiarów laboratoryjnych i oceny błędów, w tym pomiarów wielkości mechanicznych metodami elektrycznymi.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W10, EP1P_W13
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Wiedza
Zna podstawowe zasady bezpieczeństwa i higieny pracy w pojazdowym laboratorium dydaktycznym i badawczym.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W18
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Umiejętności
Potrafi opracować sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych zawierające tekst i rysunki oraz wyniki pomiarów w postaci graficznej wraz z wnioskami.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_U03, EP1P_U10
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Umiejętności
Potrafi porównać różne rodzaje mechatronicznego sterowania zespołami pojazdów przy uwzględnieniu przyjętych kryteriów oceny.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_U08
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Umiejętności
Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację mechatronicznych systemów sterowania pojazdami i ich podzespołami.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_U11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Kompetencje społeczne
Potrafi wykonywać zadania w grupie laboratoryjnej z zachowaniem odpowiedzialności i aktywnej postawy.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_K03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Kompetencje społeczne
Ma świadomość roli społecznej specjalisty z dziedziny motoryzacyjnej w zakresie publikacji informacji i opinii na temat wykorzystania mechatroniki w pojazdach
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_K07
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach