Podstawy automatyki EP-NI8P>PA
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami podstawowymi automatyki, metodami opisu własności statycznych i dynamicznych systemów ciągłych i dyskretnych, metodami przetwarzania sygnałów. Prezentacja elementów układów regulacji, pojęcia stabilności, dokładności i jakości regulacji, dobór regulatora lub korektora. Opis budowy, kinematyki i dynamiki manipulatorów. Podstawy sterowania i programowania robotów. Praktyczne poznanie metod opisu własności statycznych i dynamicznych systemów, algebra schematów blokowych, zapis w przestrzeni stanu, projektowanie elementów układu regulacji, badanie stabilności układów regulacji. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych elementów automatyki. Praktyczne poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych układów regulacji, badanie stabilności.
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Wiedza
Zna pojęcia i definicje stosowane automatyce oraz metody opisu własności statycznych i dynamicznych elementów.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W01
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium
Wiedza
Zna podstawowe elementy automatyki oraz ich właściwości i ma elementarną wiedzę na temat budowy i sterowania robotów przemysłowych
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_W01, EP1P_W07
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium
Umiejętności
Umie określić własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki, wyznaczyć transmitancje operatorową i widmową prostych elementów. Stosuje rachunek operatorowy do rozwiązywania równań dynamiki układów automatyki oraz stosuje algebrę schematów blokowych do upraszczania schematów
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_U09, EP1P_U11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi wykonać pomiary charakterystyk statycznych i dynamicznych stosując zasady BHP oraz przedstawić wyniki w odpowiedniej formie i dokonać ich interpretacji. Potrafi napisać krótki program dla robota przemysłowego
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_U09, EP1P_U11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
Potrafi pracować w zespole i ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu.
Powiązane efekty kierunkowe:
EP1P_K01, EP1P_K03
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania