Sterowanie procesami ciągłymi AR-SI7O>SPC
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami sterowania procesami ciągłymi, zapisu modelu z wykorzystaniem przestrzeni stanu, układami nieliniowymi i sterowaniem bazującym na logice rozmytej. W ramach ćwiczeń audytoryjnych zapis modeli elementów i układów w przestrzeni stanu, badanie sterowalności i obserwowalności, synteza regulatorów stanu i obserwatorów, sterowanie rozmyte, algebra liczb rozmytych oraz synteza modeli wykorzystujących logikę rozmytą ze zwróceniem uwagi na zagadnienie defuzyfikacji.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Posiada podstawową wiedzę w zakresie pojęć stosowanych w teorii sterowania i regulacji oraz w zakresie stabilności, sterowalności i obserwowalności.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W05, AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Egzamin
Wiedza
Zna podstawowe metody analizy i syntezy układów regulacji zapisanych w przestrzeni stanu oraz z wykorzystaniem logiki rozmytej.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Egzamin
Umiejętności
Potrafi zapisać wybrany model obiektu i układu w przestrzeni stanu oraz sprawdzić stabilność, sterowalność i obserwowalność układu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U11, AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Umiejętności
Potrafi przeprowadzić obliczenia nastaw regulatorów stanu i FLC oraz skorzystać z literatury w poszukiwaniu danych odnośnie syntezy układów regulacji.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U05
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Kompetencje społeczne
Potrafi pracować zespołowo przyjmując w zespole różne role.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach