Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2023/2024-L, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Sterowanie procesami ciągłymi AR-SI7O>SPC
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami sterowania procesami ciągłymi, zapisu modelu z wykorzystaniem przestrzeni stanu, układami nieliniowymi i sterowaniem bazującym na logice rozmytej. W ramach ćwiczeń audytoryjnych zapis modeli elementów i układów w przestrzeni stanu, badanie sterowalności i obserwowalności, synteza regulatorów stanu i obserwatorów, sterowanie rozmyte, algebra liczb rozmytych oraz synteza modeli wykorzystujących logikę rozmytą ze zwróceniem uwagi na zagadnienie defuzyfikacji.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen egzaminu i zaliczenia ćwiczeń audytoryjnych, wszystkie oceny muszą być pozytywne.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Przedmiot bazuje na wiadomościach pochodzących z przedmiotów Podstawy teorii sygnałów i systemów oraz Podstawy automatyki.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. T.Kaczorek, A.Dzieliński, W.Dąbrowski, R.Łopatka: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005
2. R.Gessing: Podstawy automatyki. Wyd.P.Śl. Gliwice 2001
3. P.de Larminat, Y.Thomas: Automatyka – układy liniowe. WNT, Warszawa 1983
4. J.Kowal: Podstawy automatyki. Wyd.ND, Kraków 2003-4
5. R.Yager, D.Filev: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego.WNT, Warszawa 1995
6. A.Piegat: Modelowanie i sterowanie rozmyte. AOW Exit, Warszawa 1999
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Y.Takahashi, M.Rabins, D.Auslander: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa 1976
2. R.Stefani, C.Savant, D.Shahian, G.Hostetter: Design of Feedback Control Systems. Saunders1994
3. M.Tomera: Teoria sterowania. www 2004
4. R.Dorf, R.Bishop: Modern Control Systems. Addison-Wesley 1995
<b>Inne informacje</b>
BRAK