Prowadzony w cyklach: 2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2023/2024-L

Punkty ECTS: 4

Język: polski

Organizowany przez: Katedra Podstaw Budowy Maszyn (dla: Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)

Systemy czasu rzeczywistego AR-SI7O>SCR

Zapoznanie słuchaczy z podstawowymi pojęciami dotyczącymi: systemów czasu rzeczywistego, rozproszonych systemów czasu rzeczywistego, architektury systemów czasu rzeczywistego. Zapoznanie się z rodzajami sieci przemysłowych służących do budowy systemów czasu rzeczywistego. Poznanie zasad budowy i montażu sterowników rozproszonych – ekspanderów, kaset rozszerzających, kaset oddalonych. Zapoznanie się ze standardami komunikacyjnymi RS-232, RS-422/RS-485, Profibus, Ethernet. Poznanie protokołów Modbus ASCII/RTU/TCP, protokołów z rodziny SNP, Zdobycie wiedzy na temat modeli wymiany danych Master-Slave, Token-Ring, Producent-Dystrybutor-Konsument. Poznanie sieci przemysłowych Genius, Modbus, Profibus DP, Poznanie definicji redundancji sterowników, magistral i stacji operatorskich, Praca ze sterownikiem swobodnie programowalnym w sieci Ethernet. Zapoznanie się z celami, zasadami i metodami integracji przemysłowych sieci komputerowych.

Koordynatorzy przedmiotu

W cyklu 2019/2020-Z:

W cyklu 2021/2022-L:

W cyklu 2021/2022-Z:

W cyklu 2022/2023-L:

W cyklu 2023/2024-L:

Ocena końcowa

Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen egzaminu i zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych, wszystkie oceny muszą być pozytywne. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Wymagana wiedza wykładana w przedmiotach: Układy przełączające, Sterowanie sekwencyjne, Technika cyfrowa i mikroprocesorowa, Podstawy systemów operacyjnych, Podstawy programowania.

Literatura podstawowa

1. Kwiecień A., Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych, Gliwice 1999 Wydawnictwo Pracowni komputerowej Jacka Skalmierskiego. 2. Maczyński A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania. Astor, Kraków 2002. 3. Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych, Sterowniki programowalne i magistrale miejscowe, Kraków 1998, Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej. 4. Michta E. Modele komunikacyjne sieciowego systemu pomiarowo-sterującego, Zielona Góra 2000, Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej. 5. Instrukcja do laboratorium.

Literatura uzupełniająca

1. Katalog systemów sterowania GE Fanuc - seria 90-30. Astor Kraków. 2. Katalog systemów sterowania GE Fanuc - VersaMax. Astor Kraków. 3. Seria 90-30. Opis systemu. Astor Kraków 4. Sterowniki VersaMax. Podręcznik użytkownika. Astor Kraków 1997. 5. PN-EN 61131-3: 1998. Sterowniki programowalne. Języki programowania

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma wiedzę z dotyczącą systemów komunikacji w przemyśle, zna protokoły komunikacyjne stosowane w systemach rozproszonych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W03, AR1A_W05
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Ma wiedzę z dotyczącą systemów komunikacji w przemyśle, zna protokoły komunikacyjne stosowane w systemach rozproszonych.

Umiejętności
Potrafi zaprojektować i przeanalizować działanie układu sterowania w systemie rozproszonym.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U09, AR1A_U14, AR1A_U15
Metody weryfikacji:
Ocena umiejętności praktycznych:Pisanie programów sterujących, test praktyczny z programowania PLC.

Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności i skutków nieprawidłowego zaprojektowania rozproszonego systemu sterowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena umiejętności praktycznych:Przedstawienie działania programów sterujących.

Systemy czasu rzeczywistego AR-SI7O>SCR

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia