Systemy czasu rzeczywistego
AR-SI7O>SCR
Zapoznanie słuchaczy z podstawowymi pojęciami dotyczącymi: systemów czasu rzeczywistego, rozproszonych systemów czasu rzeczywistego, architektury systemów czasu rzeczywistego. Zapoznanie się z rodzajami sieci przemysłowych służących do budowy systemów czasu rzeczywistego. Poznanie zasad budowy i montażu sterowników rozproszonych – ekspanderów, kaset rozszerzających, kaset oddalonych. Zapoznanie się ze standardami komunikacyjnymi RS-232, RS-422/RS-485, Profibus, Ethernet. Poznanie protokołów Modbus ASCII/RTU/TCP, protokołów z rodziny SNP, Zdobycie wiedzy na temat modeli wymiany danych Master-Slave, Token-Ring, Producent-Dystrybutor-Konsument. Poznanie sieci przemysłowych Genius, Modbus, Profibus DP, Poznanie definicji redundancji sterowników, magistral i stacji operatorskich, Praca ze sterownikiem swobodnie programowalnym w sieci Ethernet. Zapoznanie się z celami, zasadami i metodami integracji przemysłowych sieci komputerowych.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2019/2020-Z: | W cyklu 2021/2022-L: | W cyklu 2021/2022-Z: | W cyklu 2022/2023-L: | W cyklu 2023/2024-L: |
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen egzaminu i zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych, wszystkie oceny muszą być pozytywne.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Wymagana wiedza wykładana w przedmiotach: Układy przełączające, Sterowanie sekwencyjne, Technika cyfrowa i mikroprocesorowa, Podstawy systemów operacyjnych, Podstawy programowania.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Kwiecień A., Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych, Gliwice 1999 Wydawnictwo Pracowni komputerowej Jacka Skalmierskiego.
2. Maczyński A. Sterowniki programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania. Astor, Kraków 2002.
3. Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych, Sterowniki programowalne i magistrale miejscowe, Kraków 1998, Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej.
4. Michta E. Modele komunikacyjne sieciowego systemu pomiarowo-sterującego, Zielona Góra 2000, Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej.
5. Instrukcja do laboratorium.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Katalog systemów sterowania GE Fanuc - seria 90-30. Astor Kraków.
2. Katalog systemów sterowania GE Fanuc - VersaMax. Astor Kraków.
3. Seria 90-30. Opis systemu. Astor Kraków
4. Sterowniki VersaMax. Podręcznik użytkownika. Astor Kraków 1997.
5. PN-EN 61131-3: 1998. Sterowniki programowalne. Języki programowania
<b>Inne informacje</b>
BRAK