Podstawy robotyki II AR-SI7O>PR-II

Przedmiot kończy się egzaminem. Ocena zaliczeniowa z ćwiczeń wystawiana jest na podstawie ocen cząstkowych z realizacji poszczególnych ćwiczeń, ocen zadań domowych oraz odpowiedzi ustnych lub kartkówek lub testów. Ocena z wykładu wystawiana jest na podstawie wyniku egzaminu pisemnego i/lub ustnego. Osoby wykazujące się wybitnymi umiejętnościami oraz zaangażowaniem podczas ćwiczeń audytoryjnych mogą uzyskać zwolnienie z egzaminu. Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie średniej ważonej: z wagą 2 za ocenę z egzaminu i wagą 1 za ocenę z ćwiczeń. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Podstawy robotyki I.   

1. Honczarenko J.: Roboty Przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996
2. Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria, elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1999
3. Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993
4. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT, Warszawa1993
5. Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1993
6. Wrotny L. Dynamika układów mechanicznych, Repetytorium teoretyczne i zadania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995.

1. Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006.
2. Wrotny L. Dynamika układów mechanicznych, Repetytorium teoretyczne i zadania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995.
3. Barczyk J.: Automatyka procesów dyskretnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2003.
4. Wrotny L.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995

brak.