Podstawy robotyki II AR-SI7O>PR-II
Zajęcia z podstaw robotyki II wchodzą w skład przedmiotów kierunkowych mających za zadanie przygotowanie studentów do przyszłej pracy zawodowej. Przedmiot ten omawia zagadnienia teoretyczne występujące w pracy robotów i urządzeń pośredniczących.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Honczarenko J.: Roboty Przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996
- Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria, elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1999
- Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993
- Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT, Warszawa1993
- Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1993
- Wrotny L. Dynamika układów mechanicznych, Repetytorium teoretyczne i zadania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006.
- Wrotny L. Dynamika układów mechanicznych, Repetytorium teoretyczne i zadania, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995.
- Barczyk J.: Automatyka procesów dyskretnych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2003.
- Wrotny L.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1995
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Posiada podstawową wiedzę w zakresie pojęć stosowanych w robotyce
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Wiedza
Zna zależności do obliczania napędów poszczególnych członów robotów i urządzeń im towarzyszących oraz ma podstawową wiedzę z zakresu dynamiki robotów
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W16
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Umiejętności
Potrafi zbudować proste modele mechaniczne
i matematyczne wybranych robotów i urządzeń
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna
Umiejętności
Potrafi zbudować prosty program symulacji komputerowej działania wybranych robotów i urządzeń
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania:Zadania domowe
Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach