Podstawy robotyki I AR-SI7O>PR-I

Zapoznanie słuchaczy z historią, kolejnymi generacjami i kierunkami rozwoju robotyki. Zdefiniowanie podstawowych pojęć związanych z manipulatorami i robotami. Charakterystyka różnorodności konstrukcyjnej i funkcjonalnej robotów na podstawie ich wielostronnej klasyfikacji. Omówienie podstawowych układów funkcjonalnych robota. Opis przestrzeni roboczej manipulatora w zależności od struktury kinematycznej. Klasyfikacja par kinematycznych i elementarnych macierzy transformacji oraz przekształcenia jednorodnego. Notacja Denavita-Hartenberga oraz przykłady rozwiązywania prostego zadania kinematyki. Przykłady zastosowań robotów przemysłowych. Charakterystyka systemów wizyjnych robotów przemysłowych.

Koordynatorzy przedmiotu

Piotr Zyzak

Ocena końcowa

Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest:

zaliczenie dwóch sprawdzianów pisemnych, w 8. oraz 15. tygodniu zajęć, z zagadnień będących tematyką ćwiczeń – ocena z ćwiczeń jest średnią z ocen za sprawdziany,

zaliczenie pisemnego egzaminu z zagadnień będących tematem wykładów.

dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Ocena końcowa stanowi średnią ważoną oceny z wykładu (2/3) oraz oceny z ćwiczeń audytoryjnych (1/3).

Wymagania wstępne

brak

Literatura podstawowa

Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 2004.
Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
Buratowski T.: Podstawy Robotyki. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2006.
Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.

Literatura uzupełniająca

Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992. Praca zbiorowa: Podstawy robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999. Ciesielski P., Sawoniewicz J., Szmigielski A.: Elementy robotyki mobilnej. Wydawnictwo PJWSTK, Warszawa 2004. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2006.

Inne informacje

brak

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma uporządkowaną wiedzę ogólną w zakresie robotyki i dynamiki manipulatorów.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin

Wiedza
Ma wiedzę ogólną w zakresie podstaw sterowania i automatyki.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W05
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin

Umiejętności
Potrafi zastosować poznane metody analityczne, numeryczne, symulacyjne, a także eksperymentalne do analizy i oceny działania elementów automatyki oraz układów automatyki.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U06
Metody weryfikacji:
Kolokwium

Umiejętności
Potrafi zbudować, uruchomić oraz przetestować zaprojektowany układ lub prosty system automatyki, dobrać robot przemysłowy do określonego zadania technologicznego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Kolokwium

Kompetencje społeczne
Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się (studia drugiego i trzeciego stopnia, studia podyplomowe, kursy) – podnoszenia kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K01
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin

Kompetencje społeczne
Ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny, przestrzegania zasad etyki zawodowej i poszanowania różnorodności poglądów i kultur.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K03
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin

Podstawy robotyki I AR-SI7O>PR-I

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia