Prowadzony w cyklach: 2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z, 2024/2025-Z

Punkty ECTS: 4

Język: polski

Organizowany przez: Katedra Podstaw Budowy Maszyn (dla: Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)

Elementy teorii maszyn i mechanizmów, drgania AR-SI7O>ETMiMD

Przedmiot „Elementy teorii maszyn i mechanizmów, drgania” wchodzi w skład przedmiotów kierunkowych, które mają za zadanie przygotowanie studentów do przyszłej pracy badawczej i zawodowej.
Omawiane na wykładzie zagadnienia struktury, kinematyki i dynamiki odnoszą się do typowych mechanizmów stosowanych w praktyce. Z kolei drgania mechaniczne są zjawiskiem występującym w pracy wszystkich maszyn. Omawiane na wykładzie układy drgające, choć są modelami (z wieloma uproszczeniami) rzeczywistych maszyn to jednak obrazują podstawowe zjawiska występujące w czasie ruchu drgającego.
Ćwiczenia audytoryjne utrwalają oraz uzupełniają zagadnienia teorii maszyn i mechanizmów a także drgań mechanicznych. Dają również możliwość lepszego poznania metodyki analizy układów kinematycznych oraz układów drgających.
Z kolei ćwiczenia laboratoryjne stanowią praktyczną formę pomocy w zrozumieniu nowo poznanych zagadnień. Udział w zajęciach praktycznych ma także na celu nauczenie studentów pracy w zespole.

Koordynatorzy przedmiotu

W cyklu 2022/2023-Z:

Jarosław Janusz
Arkadiusz Trąbka

W cyklu 2019/2020-Z:

Jarosław Janusz
Arkadiusz Trąbka

W cyklu 2021/2022-Z:

Jarosław Janusz
Arkadiusz Trąbka

W cyklu 2024/2025-Z:

Arkadiusz Trąbka

W cyklu 2023/2024-Z:

Arkadiusz Trąbka

Ocena końcowa

Ocena końcowa = 1/3 oceny z wykładów + 1/3 oceny z ćwiczeń audytoryjnych + 1/3 oceny z ćwiczeń laboratoryjnych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Matematyka, mechanika.

Literatura podstawowa

1. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978; 2. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987; 3. Giergiel. J.: Drgania mechaniczne. Skrypt AGH, Kraków 2000; 4. Majewski L.: Skrypt Drgania Mechaniczne-Podstawy. Wyd. ATH w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała 2009; 5. Czołczyński K.: Zbiór zadań z kinematyki mechanizmów płaskich. Skrypt PŁ, Łódź 2001; 6. Czołczyński K. i inni.: Zbiór zadań z dynamiki mechanizmów płaskich. Skrypt PŁ, Łódź 2001; 7. Praca zbiorowa pod redakcją Osińskiego Z.: Zbiór zadań z teorii drgań. PWN, Warszawa 1989; 8. Majewski L.: Skrypt do laboratorium teorii maszyn i mechanizmów. Skrypt Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała 2000; 9. Majewski L., Suwaj S.: Laboratorium drgań mechanicznych. Skrypt PŁ, Łódź 1994.

Literatura uzupełniająca

1. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987; 2. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. PWN, Warszawa 2002; 3. Osiński Z.: Teoria drgań. PWN, Warszawa 1978; 4. Miller S, Jucha J.: Zbiór zadań z teorii mechanizmów i maszyn. Skrypt Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1986; 5. Kruszewski J., Wittbrot E.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym. WNT, Warszawa 1995; 6. Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dostępne poprzez e-uczelnia.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Zna metody analizy własności kinematycznych i dynamicznych mechanizmów.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04, AR1A_W16
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Zadania domowe
Zadania domowe
Zadania domowe

Wiedza
Zna podstawowe metody pomiaru i analizy drgań.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W07, AR1A_W16
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Zadania domowe
Zadania domowe
Zadania domowe

Wiedza
Ma wiedzę na temat metod tłumienia drgań.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.

Umiejętności
Potrafi obliczyć prędkości i przyspieszenia dla prostych układów kinematycznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Zadania domowe
Zadania domowe

Umiejętności
Potrafi zidentyfikować rodzaj układu drgającego, a także obliczyć częstości drgań własnych dla prostych układów.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U06, AR1A_U14
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna:Odpowiedź przy tablicy.
Zadania domowe
Zadania domowe

Umiejętności
Potrafi dokonać pomiaru drgań, zinterpretować otrzymane wyniki i opracować dokumentację wykonanej pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U03, AR1A_U06
Metody weryfikacji:
Zadania domowe

Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną i zespołu.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02, AR1A_K04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Aktywność na zajęciach.
Zadania domowe

Elementy teorii maszyn i mechanizmów, drgania AR-SI7O>ETMiMD

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia