Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z, 2024/2025-Z, 2025/2026-Z
Punkty ECTS:
4
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Dynamika robotów AR-SI7O>DR
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi metod numerycznych użytecznych w procesach obliczeniowych, które realizowane są w ramach działań inżynierskich, w tym także ze szczególnie istotną problematyką interpolacji i aproksymacji funkcji oraz rozwiązywania równań różniczkowych. Poznanie praktycznych możliwości wykorzystywania metod numerycznych w procesie rozwiązywania konkretnych problemów inżynierskich. Nabycie umiejętności implementacji algorytmów numerycznych w programach komputerowych przygotowanych w środowisku MATLAB. Wykształcenie u słuchaczy umiejętności logicznego sposobu rozumowania, krytycznej oceny uzyskanych wyników obliczeń oraz formułowania prawidłowych wniosków.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa z przedmiotu stanowi średnią geometryczna oceny z zaliczenia wykładów i oceny z zaliczenia ćwiczeń audytoryjnych.
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Podstawy mechaniki I (ADI.42), Podstawy mechaniki II (ADI.43), Podstawy robotyki I (ADI.32), Podstawy robotyki II (ADI.33).
<b>Literatura podstawowa</b>
- Craig J., Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1995
- Leyko J., Mechanika ogólna, T. I, PWN, Warszawa, 2005
- Leyko J., Mechanika ogólna , T. II, PWN, Warszawa, 2006
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Spong S.W., Vidysagar , Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 1997
- Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R., Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000
<b>Inne informacje</b>
brak.