Dynamika robotów AR-SI7O>DR
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi metod numerycznych użytecznych w procesach obliczeniowych, które realizowane są w ramach działań inżynierskich, w tym także ze szczególnie istotną problematyką interpolacji i aproksymacji funkcji oraz rozwiązywania równań różniczkowych. Poznanie praktycznych możliwości wykorzystywania metod numerycznych w procesie rozwiązywania konkretnych problemów inżynierskich. Nabycie umiejętności implementacji algorytmów numerycznych w programach komputerowych przygotowanych w środowisku MATLAB. Wykształcenie u słuchaczy umiejętności logicznego sposobu rozumowania, krytycznej oceny uzyskanych wyników obliczeń oraz formułowania prawidłowych wniosków.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Craig J., Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1995
- Leyko J., Mechanika ogólna, T. I, PWN, Warszawa, 2005
- Leyko J., Mechanika ogólna , T. II, PWN, Warszawa, 2006
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Spong S.W., Vidysagar , Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 1997
- Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R., Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
ma podstawową wiedzę w zakresie pojęć stosowanych w dynamice robotów
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Wiedza
zna podstawowe zasady dynamiki robotów i reguły ich poprawnego stosowania
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Umiejętności
potrafi rozwiązywać wybrane problemy (formułowane w postaci zadań) z zakresu dynamiki robotów, stanowiące uproszczone odwzorowanie rzeczywistych problemów inżynierskich
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Egzamin
Umiejętności
potrafi korzystać z literatury fachowej z zakresu dynamiki robotów, dokonywać ich krytycznej oceny i wyciągać wnioski odnośnie możliwości ich stosowania w praktyce inżynierskiej
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U01
Metody weryfikacji:
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna
Kompetencje społeczne
potrafi myśleć analitycznie i samodzielnie, jest odpowiedzialny za poprawność uzyskiwanych wyników obliczeń, potrafi formułować prawidłowe wnioski i terminowo wywiązywać się z przydzielonego zakresu obowiązków
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K04
Metody weryfikacji:
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna