Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2022/2023-Z, 2023/2024-Z, 2024/2025-Z, 2025/2026-Z
Punkty ECTS:
4
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Podstawy robotyki I AR-NI8O>PR-I
Zapoznanie słuchaczy z historią, kolejnymi generacjami i kierunkami rozwoju robotyki. Zdefiniowanie podstawowych pojęć związanych z manipulatorami i robotami. Charakterystyka różnorodności konstrukcyjnej i funkcjonalnej robotów na podstawie ich wielostronnej klasyfikacji. Omówienie podstawowych układów funkcjonalnych robota. Opis przestrzeni roboczej manipulatora w zależności od struktury kinematycznej. Klasyfikacja par kinematycznych i elementarnych macierzy transformacji oraz przekształcenia jednorodnego. Notacja Denavita-Hartenberga oraz przykłady rozwiązywania prostego zadania kinematyki. Przykłady zastosowań robotów przemysłowych. Charakterystyka systemów wizyjnych robotów przemysłowych.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest:
zaliczenie dwóch sprawdzianów pisemnych, w 8. oraz 15. tygodniu zajęć, z zagadnień będących tematyką ćwiczeń – ocena z ćwiczeń jest średnią z ocen za sprawdziany,
pisemne kolokwium z zagadnień będących tematem wykładów.
Ocena końcowa stanowi średnią ważoną oceny z wykładu (2/3) oraz oceny z ćwiczeń audytoryjnych (1/3).
Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
brak
<b>Literatura podstawowa</b>
- Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 2004.
- Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
- Buratowski T.: Podstawy Robotyki. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2006.
- Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
- Praca zbiorowa: Podstawy robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999.
- Ciesielski P., Sawoniewicz J., Szmigielski A.: Elementy robotyki mobilnej. Wydawnictwo PJWSTK, Warszawa 2004. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2006.
<b>Inne informacje</b>
brak.