Podstawy automatyki AR-NI8O>PA
Zapoznanie słuchaczy z pojęciami podstawowymi automatyki, prezentacja elementów układów regulacji, pojęcia stabilności, dokładności i jakości regulacji, dobór regulatora lub korektora. Metody opisu własności statycznych i dynamicznych elementów i układów, projektowanie elementów układu regulacji. Poznanie własności statycznych i dynamicznych wybranych elementów i układów regulacji, badanie stabilności.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2024/2025-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Dinsdale, J.Kłosiński: Podstawy automatyki z elementami mechatroniki. Wyd.P.Ł.Bielsko-B.1998
- Mazurek, H.Vogt, W.Żydanowicz: Podstawy automatyki. Wyd.P.W. Warszawa 2002
- Szabatin J.: Podstawy teorii sygnałów. WKŁ, Warszawa, 2003
- Maczyński, J.Kłosiński, Z.Pikoń, S.Suwaj: Podstawy automatyki w przykładach i ćwiczeniach laboratoryjnych, Bielsko-Biała
- Kaczorek, A.Dzieliński, W.Dąbrowski, R.Łopatka: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2005
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Gessing: Podstawy automatyki. Wyd.P.Śl. Gliwice 2001
- de Larminat, Y.Thomas: Automatyka – układy liniowe. WNT, Warszawa 1983
- Kowal: Podstawy automatyki. Wyd.ND, Kraków 2003
- Stefani, C.Savant, D.Shahian, G.Hostetter: Design of Feedback Control Systems. Saunders1994
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
ma podstawową wiedzę w zakresie budowy i zasad działania czujników pomiarowych i regulatorów oraz na temat struktur i systemów sterowania układów automatyki
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W05, AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Egzamin
Wiedza
ma wiedzę z zakresu badania stabilności, dokładności i jakości układów regulacji oraz doboru typu i nastaw regulatora
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W05
Metody weryfikacji:
Egzamin
Umiejętności
umie narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementów i układów regulacji
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U11
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
potrafi zbadać stabilność i określić dokładność układów regulacji oraz dobrać nastawy regulatora
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U06
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
potrafi pracować w zespole
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach