Roboty w wytwarzaniu maszyn AR-MR-SI7O>RWWM
Celem wykładów jest zapoznanie studentów z tematyką zautomatyzowanego i zrobotyzowanego wytwarzania w szeroko rozumianym przemyśle maszynowym. Wykład obejmuje w pierwszej części omówienie podstaw wytwarzania automatyzowanego i zrobotyzowanego w warunkach automatyzacji sztywnej oraz przede wszystkim elastycznej. Szczególny nacisk jest położony na uwarunkowania wykorzystania robotów przy różnych poziomach automatyzacji. Omawiane są techniczne, organizacyjne i ekonomiczne przesłanki robotyzacji stanowisk produkcyjnych. W drugiej części szczegółowo przedstawiane są obszary zastosowań robotów. W ramach tej części równolegle są omawiane zagadnienia projektowania stanowisk zrobotyzowanych z uwzględnieniem wymagań kinematycznych, dynamicznych, eksploatacyjnych i bezpieczeństwa, jakie stawiane są robotom w nich wykorzystanych. Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie słuchaczy z obsługą robotów i manipulatorów przemysłowych, układami współrzędnych, programowaniem i kalibracją, oraz aplikacjami w warunkach przemysłowych.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Szadkowski J.: Obrabiarki sterowane numerycznie, roboty, elastyczne systemy obróbkowe. PŁ Filia Bielsko Biała, 1998.
- Honczarenko J.: Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
- Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wyd. Politechniki Śląskiej, 2011.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Kwapisz L., Majewski R.: Robotyka w wytwarzaniu maszyn. PŁ Łódź 1992.
- Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1992.
- Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa: maszyny i roboty pomiarowe. Politechnika Warszawska, Warszawa 1994.
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma uporządkowaną wiedzę ogólną w zakresie uwarunkowań stosowania robotyzacji.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Wiedza
Zna i rozumie metodykę projektowania zrobotyzowanych systemów, a także metody i techniki wykorzystywane w projektowaniu, w tym metody sztucznej inteligencji; zna języki opisu sprzętu i komputerowe narzędzia do projektowania i symulacji zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Umiejętności
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł dotyczące projektowania i eksploatacji zrobotyzowanych stanowisk pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U01
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi porównać rozwiązania projektowe zrobotyzowanych stanowisk pracy ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór energii i mocy, szybkość działania, koszt itp.). Potrafi dobrać odpowiedni robot przemysłowy do określonego zadania technologicznego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U07
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się w dziedzinie robotyzacji produkcji podnoszenia kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K01
Metody weryfikacji:
Kolokwium