Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-Z, 2022/2023-L, 2023/2024-Z, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
3
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Podstawy sterowania optymalnego AR-MR-SI7O>PSO
Zapoznanie studentów z zagadnieniem sterowania optymalnego obiektem statycznym, metodami analitycznego rozwiązywania zadania wyboru sterowania optymalnego. Omówienie sterowania optymalnego obiektów dynamicznych, zasada optymalności Bellmana dla zadania wieloetapowego i ciągłego. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie zadań sterowania optymalnego. Poszukiwanie ekstremum funkcjonału, elementy rachunku wariacyjnego – wyznaczanie optymalnej trajektorii sterowania.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa (OK) jest sumą ważoną oceny z egzaminu (OE) i oceny z laboratorium (OL), liczoną ze wzoru: OK=2/3*OE+1/3*OL. Wynik zaokrągla się do połówki oceny.
<b>Wymagania wstępne</b>
Analiza matematyczna - ekstrema funkcji wielu zmiennych.
Podstawy automatyki - sterowanie procesami ciągłymi, sterowanie procesami dyskretnymi, model obiektu sterowanego, opis obiektu sterowania w przestrzeni stanu i w formie operatorowej.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania, PWN, W-wa 2005
2. Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych, PWN, W-wa 1993
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Stadnicki J.: Teoria i praktyka rozwiązywania zadań optymalizacji, WNT, W-wa 2006
<b>Inne informacje</b>
BRAK