Komputerowo wspomagane programowanie robotów AR-MR-SI7O>KWPR
Zapoznanie słuchaczy z oprogramowaniem dedykowanym wspomaganiu programowania robotów przemysłowych. z pośrednimi i bezpośrednimi metodami programowania robotów przemysłowych w wirtualnym środowisku projektowym. Słuchacze zapoznają się z językiem blokowym programowania robotów f-my KUKA oraz językiem programowania robotów KRL. Umożliwia to wirtualne środowisko programowania KUKA Sim Pro. Ćwiczenia obejmują programowanie złożonych, wielo-cyklicznych trajektorii ruchu robota, zadań manipulacji i paletyzacji oraz synchronizacji pracy par robot-robot oraz robot-przenośnik. Studenci zapoznają się równocześnie z możliwościami symulacji pracy robota w wirtualnym środowisku pracy, sprawdzeniem ewentualnych kolizji, oszacowania czasu trwania cyklu pracy i optymalizacją zadania produkcyjnego realizowanego na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: | W cyklu 2022/2023-L: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania robotów przemysłowych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W03
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami oraz narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do symulacji, projektowania i weryfikacji zrobotyzowanych stanowisk pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U08
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi sformułować algorytm, posługuje się językami programowania wysokiego i niskiego poziomu oraz odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów komputerowych sterujących robotem oraz do oprogramowania mikrokontrolerów.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U16
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się – podnoszenia kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K01
Metody weryfikacji:
Kolokwium