Komputerowe projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy II AR-MR-SI7O>KPZSP-II
Jeszcze nie wprowadzono opisu dla tego przedmiotu...
|
W cyklu 2025/2026-Z:
Zapoznanie słuchaczy z celami modelowania i symulacji pracy elastycznych zrobotyzowanych systemów obróbkowych oraz autonomicznych stacji obróbkowych, metodami symulacji komputerowej ich pracy, modelowaniem złożonych systemów produkcyjnych w języku sieci Petri, problematyką optymalizacji pracy złożonych systemów produkcyjnych (harmonogramowanie, balansowanie, analiza kolejek, paletyzacji). Prezentowane są przykłady wykorzystania metod sztucznej inteligencji w rozwiązywaniu zagadnień związanych z prawidłową eksploatacją zrobotyzowanych systemów produkcyjnych oraz w systemach wizyjnych dla robotów stacjonarnych i mobilnych. |
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2023/2024-Z: | W cyklu 2025/2026-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma elementarną wiedzę w zakresie wpływu robotyzacji na wydajność i jakość produkcji.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W02
Metody weryfikacji:
Egzamin
Umiejętności
Potrafi porównać projekty zrobotyzowanych stanowisk pracy ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór energii i mocy, szybkość działania, koszt itp.).
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U07
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami modelowania stanowisk pracy, symulatorami oraz narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do symulacji, projektowania i weryfikacji zrobotyzowanych stanowisk pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U08
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Umiejętności
Potrafi zaprojektować, a także korzystając z właściwych narzędzi wykonać symulację komputerową pracy zrobotyzowanego stanowiska.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania
Kompetencje społeczne
Ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki wdrażania oraz eksploatacji zrobotyzowanych stanowisk pracy, w tym ich wpływ na środowisko, i związa¬ną z tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02
Metody weryfikacji:
Egzamin