Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
2
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Komputerowe projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy I AR-MR-SI7O>KPZSP-I
Zapoznanie słuchaczy z praktycznymi przykładami projektowania zrobotyzowanych stanowisk: doborem obrabiarek i robotów, systemów transportowych, systemów montażu i automatycznej kontroli jakości, synchronizacją pracy zrobotyzowanych linii montażowych. Przedstawiana jest problematyka optymalizacji konfiguracji stanowisk produkcyjnych, ich rozmieszczenia na warsztacie produkcyjnym z uwzględnieniem zapewnienia dostępu serwisowego oraz przepływu i buforowania strumieni materiałowych. Omawiane są zagadnienia dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego oraz oceny kategorii bezpieczeństwa w zrobotyzowanych stanowiskach pracy.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Średnia arytmetyczna ocen z wykładu i ćwiczeń projektowych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Obrabiarki sterowane numerycznie, podstawy robotyki I i II, Maszyny pomiarowe CNC.
<b>Literatura podstawowa</b>
[1] Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
[2] Banaszak Z., Jampolski L.: Komputerowo wspomagane modelowanie elastycznych systemów produkcyjnych. WNT, Warszawa 1991
[3] Łunarski J., Szabajkowicz W.: Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn. WNT, Warszawa 1993.
[4] Sawik T.: Optymalizacja dyskretna w elastycznych systemach produkcyjnych. WNT, Warszawa 1992
[5] Konspekt wykładu.
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
BRAK