Komputerowe projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy I AR-MR-SI7O>KPZSP-I

Zapoznanie słuchaczy z praktycznymi przykładami projektowania zrobotyzowanych stanowisk: doborem obrabiarek i robotów, systemów transportowych, systemów montażu i automatycznej kontroli jakości, synchronizacją pracy zrobotyzowanych linii montażowych. Przedstawiana jest problematyka optymalizacji konfiguracji stanowisk produkcyjnych, ich rozmieszczenia na warsztacie produkcyjnym z uwzględnieniem zapewnienia dostępu serwisowego oraz przepływu i buforowania strumieni materiałowych. Omawiane są zagadnienia dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego oraz oceny kategorii bezpieczeństwa w zrobotyzowanych stanowiskach pracy.

Koordynatorzy przedmiotu

Roman Stryczek

Ocena końcowa

Średnia arytmetyczna ocen z wykładu i ćwiczeń projektowych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Obrabiarki sterowane numerycznie, podstawy robotyki I i II, Maszyny pomiarowe CNC.

Literatura podstawowa

[1] Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011. [2] Banaszak Z., Jampolski L.: Komputerowo wspomagane modelowanie elastycznych systemów produkcyjnych. WNT, Warszawa 1991 [3] Łunarski J., Szabajkowicz W.: Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn. WNT, Warszawa 1993. [4] Sawik T.: Optymalizacja dyskretna w elastycznych systemach produkcyjnych. WNT, Warszawa 1992 [5] Konspekt wykładu.

Literatura uzupełniająca

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma podstawową wiedzę niezbędną do rozumienia pozatechnicznych uwarunkowań działalności inżynierskiej; zna podstawowe zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego obowiązujące we wdrażaniu i eksploatacji zrobotyzowanych stanowisk pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.

Wiedza
Ma elementarną wiedzę w zakresie wpływu robotyzacji na wydajność i jakość produkcji.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W04
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.

Umiejętności
Potrafi porównać projekty zrobotyzowanych stanowisk pracy ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór energii i mocy, szybkość działania, koszt itp.).
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U07
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu

Umiejętności
Potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami modelowania stanowisk pracy, symulatorami oraz narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do symulacji, projektowania i weryfikacji zrobotyzowanych stanowisk pracy.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U08
Metody weryfikacji:
Przygotowanie projektu

Kompetencje społeczne
Ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki wdrażania oraz eksploatacji zrobotyzowanych stanowisk pracy, w tym ich wpływ na środowisko, i związaną z tym odpowiedzialność za podejmowane decyzje.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.

Komputerowe projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy I AR-MR-SI7O>KPZSP-I

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia