Symulacja i modelowanie układów automatyki AR-MR-NI8O>SiMUA

Przedmiot „Symulacja i modelowanie układów automatyki” wchodzi w skład grupy przedmiotów obowiązkowych na specjalności Mechatronika i robotyka (kierunek dyplomowania - Systemy mechatroniczne), które mają za zadanie przygotowanie studentów do przyszłej pracy badawczej i zawodowej.
Omawiane na wykładzie zagadnienia mają na celu zapoznanie z metodami opracowania, analizy i weryfikacji modeli – analitycznych, numerycznych oraz tworzonych za pomocą specjalistycznego oprogramowania (tzw. symulacyjnych). Celem wykładów jest także zaznajomienie słuchaczy ze specjalistycznym oprogramowaniem wykorzystywanym do modelowania oraz symulacji rzeczywistych układów automatyki.
Ćwiczenia laboratoryjne mają za zadanie praktyczne sprawdzenie umiejętności wykorzystania posiadanej wiedzy. Dają możliwość lepszego poznania metodyki modelowania oraz narzędzi informatycznych wykorzystywanych do symulacji rzeczywistych układów automatyki.

Koordynatorzy przedmiotu

Arkadiusz Trąbka

Ocena końcowa

Ocena końcowa = 1/2 oceny z wykładu + 1/2 oceny z ćwiczeń laboratoryjnych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Matematyka, podstawy automatyki i regulacji automatycznej. Znajomość podstaw modelowania CAD, podstawowa znajomość programu Matlab.

Literatura podstawowa

1. Gutenbaum J.: Modelowanie matematyczne systemów. EXIT 2003; 2. Praca zbiorowa pod red. Olędzkiego A.: Zarys dynamiki i automatyki układów. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1991; 3. Trzaska Z.: Modelowanie i symulacja układów elektrycznych. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1993; 4. Jędrzykiewicz Z. i inni: Wprowadzenie do projektowania i komputerowo wspomagane projektowanie elementów i układów automatyki. Wydawnictwa AGH, Kraków 1994; 5. Osowski S.: Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka Simulink. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999; 6. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów – ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007; 7. Instrukcje do ćwiczeń dostępne przez e-uczelnia.

Literatura uzupełniająca

1. Gajda J., Szyper M.: Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych. Wydawnictwa AGH, Kraków 1998; 2. Morrison F.: Sztuka modelowania układów dynamicznych. WNT, Warszawa 1996.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Zna komputerowe narzędzia do projektowania i symulacji układów dynamicznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe

Wiedza
Zna metody opisu własności dynamicznych elementów oraz układów automatyki.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W15
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.

Umiejętności
Potrafi dobrać metodę modelowania adekwatną do postawionego zadania.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U19
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe

Umiejętności
Potrafi zbudować modele fizyczne, zamodelować proste układy automatyki, a także wykonać symulację ich działania.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U08, AR1A_U14, AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe

Umiejętności
Potrafi wyszukać potrzebne informacje w instrukcjach obsługi programów.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U01, AR1A_U04
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe

Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności i skutków działań inżyniera.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02, AR1A_K04
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Sprawdzian pisemny.
Zadania domowe

Symulacja i modelowanie układów automatyki AR-MR-NI8O>SiMUA

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia