Roboty w wytwarzaniu maszyn AR-MR-NI8O>RWWM

Celem wykładów jest zapoznanie studentów z tematyką zautomatyzowanego i zrobotyzowanego wytwarzania w szeroko rozumianym przemyśle maszynowym. Wykład obejmuje w pierwszej części omówienie podstaw wytwarzania automatyzowanego i zrobotyzowanego w warunkach automatyzacji sztywnej oraz przede wszystkim elastycznej. Szczególny nacisk jest położony na uwarunkowania wykorzystania robotów przy różnych poziomach automatyzacji. Omawiane są techniczne, organizacyjne i ekonomiczne przesłanki robotyzacji stanowisk produkcyjnych. W drugiej części szczegółowo przedstawiane są obszary zastosowań robotów. W ramach tej części równolegle są omawiane zagadnienia projektowania stanowisk zrobotyzowanych z uwzględnieniem wymagań kinematycznych, dynamicznych, eksploatacyjnych i bezpieczeństwa, jakie stawiane są robotom w nich wykorzystanych. Celem zajęć laboratoryjnych jest zapoznanie słuchaczy z obsługą robotów i manipulatorów przemysłowych, układami współrzędnych, programowaniem i kalibracją, oraz aplikacjami w warunkach przemysłowych.