Podstawy sterowania optymalnego AR-MR-NI8O>PSO
Zapoznanie studentów z zagadnieniem sterowania optymalnego obiektem statycznym, metodami analitycznego rozwiązywania zadania wyboru sterowania optymalnego. Omówienie sterowania optymalnego obiektów dynamicznych, zasada optymalności Bellmana dla zadania wieloetapowego i ciągłego. Praktyczne formułowanie i rozwiązywanie zadań sterowania optymalnego. Poszukiwanie ekstremum funkcjonału, elementy rachunku wariacyjnego – wyznaczanie optymalnej trajektorii sterowania.
Koordynatorzy przedmiotu
W cyklu 2022/2023-Z: | W cyklu 2024/2025-Z: | W cyklu 2021/2022-Z: |
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
<b>Literatura uzupełniająca</b>
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma wiedzę na temat opisu matematycznego obiektu sterowania, sygnału i algorytmu sterowania obiektem statycznym i dynamicznym.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W01, AR1A_W07, AR1A_W15, AR1A_W16
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie.
Wiedza
Ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania rachunku wariacyjnego w poszukiwaniu ekstremum funkcjonału.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W01, AR1A_W15
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie.
Umiejętności
Potrafi podać model matematyczny obiektu sterowania w postaci funkcji, równań różniczkowych, operatorowej, umie sformułować zadanie optymalnego sterowania obiektem statycznym i rozwiązać go analitycznie wykorzystując warunki konieczne i wystarczające.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U06, AR1A_U14, AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie.
Umiejętności
Potrafi zastosować zasadę optymalności Bellmana i wyznaczyć dyskretną trajektorię sterowania optymalnego oraz wykorzystać równanie Eulera-Lagrange’a do wyznaczenia ekstremali funkcjonału.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14, AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Egzamin
Kolokwium:Zaliczenie.