Prowadzony w
cyklach:
2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2022/2023-L, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
1
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Programowanie robotów AR-MR-NI8O>PR
Zajęcia laboratoryjne mają na celu zapoznanie z zaawansowanym programowaniem robotów przemysłowych. Pozwalają na zdobycie umiejętności programowania zarówno rzeczywistego robota, jak i programowania w środowisku symulacyjnym.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa = 2/3 * średnia ocen cząstkowych za sprawozdania, przy uwzględnieniu aktywności na zajęciach + 1/3 * ocena ze sprawdzenia umiejętności praktycznych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.
<b>Wymagania wstępne</b>
Podstawy robotyki I, podstawy robotyki II, dynamika robotów.
<b>Literatura podstawowa</b>
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dostępne poprzez e-uczelnia;
- FANUC Robotics North America, FANUC Robotics SYSTEM R–J2 Mate Controller LR TOOL, Setup and Operations Manual MARO2LRTL05701E REV. B B–80694EN–11/01;
- R-J Controller Maintenance [MARMMTRBL02303E].
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.
<b>Inne informacje</b>
BRAK