Programowanie robotów AR-MR-NI8O>PR
Zajęcia laboratoryjne mają na celu zapoznanie z zaawansowanym programowaniem robotów przemysłowych. Pozwalają na zdobycie umiejętności programowania zarówno rzeczywistego robota, jak i programowania w środowisku symulacyjnym.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
<b>Wymagania wstępne</b>
<b>Literatura podstawowa</b>
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych dostępne poprzez e-uczelnia;
- FANUC Robotics North America, FANUC Robotics SYSTEM R–J2 Mate Controller LR TOOL, Setup and Operations Manual MARO2LRTL05701E REV. B B–80694EN–11/01;
- R-J Controller Maintenance [MARMMTRBL02303E].
<b>Literatura uzupełniająca</b>
- Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.
<b>Inne informacje</b>
Efekty kształcenia
Wiedza
Ma wiedzę w zakresie metod programowania robotów przemysłowych oraz wspomagającego ten proces oprogramowania symulacyjnego
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W03, AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe
Umiejętności
Potrafi napisać i przetestować działanie programu sterującego pracą robota przemysłowego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U18
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Ocena umiejętności praktycznych
Umiejętności
Potrafi napisać program symulacyjny przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U08
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe
Kompetencje społeczne
Ma świadomość odpowiedzialności i skutków nieprawidłowego zaprogramowania robota przemysłowego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02, AR1A_K03
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach
Zadania domowe