Mechatronika AR-MR-NI8O>M

Zapoznanie słuchaczy z paradygmatem mechatroniki. Zrozumienie przez słuchaczy uniwersalności opisu układów mechatronicznych. Omówienie podstawowych podukładów układów mechatronicznych. Przedstawienie podstawowych metod projektowania, analizy i syntezy układów mechatronicznych . Poznanie praktycznych zastosowań mechatroniki. Zapoznanie słuchaczy z podstawowymi metodami komputerowymi opisu i modelowania układów automatyki oraz układów mechatronicznych. Wykształcenie właściwych dla tej dziedziny wiedzy sposobów rozumowania oraz postępowania w pracy inżynierskiej.

Koordynatorzy przedmiotu

Jerzy Kopeć

Ocena końcowa

Ocena końcowa jest wyznaczana jako średnia ważona oceny z laboratorium z wagą 2/3 oraz oceny z wykładu z wagą 1/3: OK=1/3·OW + 2/3·OL Ocena końcowa może być podniesiona po uwzględnieniu aktywności studenta na zajęciach.

Wymagania wstępne

Podstawy automatyki, Podstawy mechaniki, Wytrzymałość materiałów , Mechanika płynów, Podstawy robotyki, Technika sensorowa, Symulacja i modelowanie układów automatyki.

Literatura podstawowa

1. Heimann B., Popp K., Gerth W., Mechatronika. Komponenty, Metody, Przykłady, PWN, Warszawa 2001 2. Dinsdale J., Kłosiński J., Podstawy automatyki z elementami mechatroniki. Wyd.P.Ł.Bielsko-B.1998 3. Turowski J., Podstawy Mechatroniki, Wydawnictwo WSHE w Łodzi 4. Achtelik H., Grzelak J., Ćwiczenia laboratoryjne z modelowania i symulacji układów mechanicznych w programie MATLAB-SIMULINK, Skrypt Nr 269, Politechnika Opolska, Opole 2005 5. Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Mikom, Warszawa 2004 6. Heimann B., Popp K., Gerth W., Mechatronika. Komponenty, Metody, Przykłady, PWN, Warszawa 2001

Literatura uzupełniająca

1. Stadler W., Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hill, 1995 2. praca zbior., Mechatronika, Wyd. REA, Warszawa 2002 3. Instrukcje laboratoryjne. 4. Borutzky W., Bond Graph Methodology, Development and Analysis of Multidisciplinary Dynamic System Models, Springer, London 2010 5. Damic V., Montgomery J., Mechatronics by Bond Graphs; An Object-Oriented Approach to Modelling and Simulation, Springer, Berlin 2003 6. strona internetowa: www.bondgraph.org 7. strona internetowa www.20sim.com

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Zna podstawowe nazewnictwo oraz terminologię stosowaną w opisie układów mechatronicznych i rodzaje układów, do których się one odnoszą. Ponadto zna podstawowe sposoby opisu i modelowania układów mechatronicznych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Kolokwium
Weryfikacja na podstawie sprawozdania:Sprawozdania z ćw. laboratoryjnych

Umiejętności
Potrafi zidentyfikować układ mechatroniczny oraz wyodrębnić jego składowe.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U11
Metody weryfikacji:
Sprawdzenie na zajęciach - odpowiedź ustna

Umiejętności
Potrafi budować komputerowe modele układów mechatronicznych oraz przeprowadzać i interpretować obliczenia numeryczne oraz budować modele prostych układów w postaci grafu wiązać i zamieniać taki model do postaci schematu blokowego.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U14, AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Weryfikacja na podstawie sprawozdania:Sprawozdania z ćw. laboratoryjnych
Zadania domowe

Kompetencje społeczne
Ma świadomość wpływu na bezpieczeństwo użytkownika układów sterowania maszyn i urządzeń oraz odpowiedzialności inżyniera w tym aspekcie.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K02
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach

Mechatronika AR-MR-NI8O>M

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia