Prowadzony w
cyklach:
2019/2020-Z, 2021/2022-Z, 2021/2022-L, 2023/2024-L, 2024/2025-L
Punkty ECTS:
2
Język:
polski
Organizowany przez:
Katedra Podstaw Budowy Maszyn
(dla:
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki)
Mechatronika AR-MR-NI8O>M
Zapoznanie słuchaczy z paradygmatem mechatroniki. Zrozumienie przez słuchaczy uniwersalności opisu układów mechatronicznych. Omówienie podstawowych podukładów układów mechatronicznych. Przedstawienie podstawowych metod projektowania, analizy i syntezy układów mechatronicznych . Poznanie praktycznych zastosowań mechatroniki. Zapoznanie słuchaczy z podstawowymi metodami komputerowymi opisu i modelowania układów automatyki oraz układów mechatronicznych. Wykształcenie właściwych dla tej dziedziny wiedzy sposobów rozumowania oraz postępowania w pracy inżynierskiej.
Koordynatorzy przedmiotu
<b>Ocena końcowa</b>
Ocena końcowa jest wyznaczana jako średnia ważona oceny z laboratorium z wagą 2/3 oraz oceny z wykładu z wagą 1/3:
OK=1/3·OW + 2/3·OL
Ocena końcowa może być podniesiona po uwzględnieniu aktywności studenta na zajęciach.
<b>Wymagania wstępne</b>
Podstawy automatyki, Podstawy mechaniki, Wytrzymałość materiałów , Mechanika płynów, Podstawy robotyki, Technika sensorowa, Symulacja i modelowanie układów automatyki.
<b>Literatura podstawowa</b>
1. Heimann B., Popp K., Gerth W., Mechatronika. Komponenty, Metody, Przykłady, PWN, Warszawa 2001
2. Dinsdale J., Kłosiński J., Podstawy automatyki z elementami mechatroniki. Wyd.P.Ł.Bielsko-B.1998
3. Turowski J., Podstawy Mechatroniki, Wydawnictwo WSHE w Łodzi
4. Achtelik H., Grzelak J., Ćwiczenia laboratoryjne z modelowania i symulacji układów mechanicznych w programie MATLAB-SIMULINK, Skrypt Nr 269, Politechnika Opolska, Opole 2005
5. Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Mikom, Warszawa 2004
6. Heimann B., Popp K., Gerth W., Mechatronika. Komponenty, Metody, Przykłady, PWN, Warszawa 2001
<b>Literatura uzupełniająca</b>
1. Stadler W., Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hill, 1995
2. praca zbior., Mechatronika, Wyd. REA, Warszawa 2002
3. Instrukcje laboratoryjne.
4. Borutzky W., Bond Graph Methodology, Development and Analysis of Multidisciplinary Dynamic System Models, Springer, London 2010
5. Damic V., Montgomery J., Mechatronics by Bond Graphs; An Object-Oriented Approach to Modelling and Simulation, Springer, Berlin 2003
6. strona internetowa: www.bondgraph.org
7. strona internetowa www.20sim.com
<b>Inne informacje</b>
BRAK