Sterowanie napędami elektrycznymi AR-AP-NI8O>SNE

Zapoznanie z metodami badań napędów prądu stałego i zmiennego z wykorzystaniem transmitancji : przewodniej, zakłóceniowej i od warunków początkowych, wpływem biegunów transmitancji na proces przejściowy. Przedstawienie kryteriów optymalnych nastaw regulatora i procedur, które do tego prowadzą. Aplikacja tych kryteriów do zamkniętego układu regulacji automatycznej silnikiem obcowzbudnym i silnikiem szeregowym prądu stałego. Przedstawienie metodyki częstotliwościowego sterowania napędem asynchronicznym i synchronicznym w układzie zamkniętym typu skalarnego i wektorowego – sterowanie FOC.

Koordynatorzy przedmiotu

Aleksander Patyk

Ocena końcowa

Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną z ocen cząstkowych. Dopuszcza się weryfikację osiągnięcia przez studentów efektów uczenia się z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość.

Wymagania wstępne

Teoria Obwodów ( AWI.31), Elektronika ( AWI.33), Podstawy Napędu Elektrycznego ( AWI.34), Podstawy Automatyki ( AWI.27).

Literatura podstawowa

1. Kalus M. , Skoczkowski T. : Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego, Pracownia Komputerowa Skalmierskiego J., 2005 Gliwice. 2. Tunia H., Kaźmierkowski M. P. : Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN W-wa 1998 wznowienie. 3. Tunia H., Kaźmierkowski M.P. : Automatyka napędu elektrycznego, PWN W-wa 1988.

Literatura uzupełniająca

1. Bisztyga K. : Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT W-wa 1995. 2. Kaczorek T. : Teoria układów regulacji automatycznej, WNT W-wa 1974. 3. Hejmo W., Kazioł R. : Systemy mikroprocesorowe w automatyce napędu elektrycznego, WNT W-wa 1994.

Inne informacje

BRAK

Efekty kształcenia

Wiedza
Ma uporządkowaną wiedze w zakresie teorii obwodów, teorii sygnałów, a zwłaszcza wiedzę dotyczącą budowy schematu blokowego i jego przekształceń.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W09
Metody weryfikacji:
Egzamin

Wiedza
Ma ogólna wiedzę na temat wieloparametrowych układów regulacji automatycznej, regulatorów i ich własności.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W07
Metody weryfikacji:
Egzamin

Wiedza
Zna i rozumie metodykę projektowania regulacji automatycznej, zna metodykę symulacji numerycznej z wykorzystaniem pakietu MATLAB - SIMULINK.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_W08
Metody weryfikacji:
Egzamin:Egzamin, kolokwia, odpowiedzi na pytania związane z ostatnim wykładem

Umiejętności
Potrafi zaprojektować układ regulacji automatycznej z silnikiem obcowzbudnym lub szeregowym ( dobrać typ i nastawę regulatorów). Potrafi dokonać symulacji numerycznej.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U19
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwia, prace w wydzielonych zespołach i prezentacja wyników, odpowiedzi ustne.

Umiejętności
Potrafi ocenić przydatność kryteriów optymalizacji i dokonać właściwego wyboru ( kryterium modułu, symetrii) na konkretnym poziomie sterowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U06
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwia, prace w wydzielonych zespołach i prezentacja wyników, odpowiedzi ustne.

Umiejętności
Potrafi zbudować model matematyczny toru zadawania częstotliwości w zamkniętym układzie regulacji z silnikiem asynchronicznym.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_U20
Metody weryfikacji:
Kolokwium:Kolokwia, prace w wydzielonych zespołach i prezentacja wyników, odpowiedzi ustne.

Kompetencje społeczne
Rozumie potrzebę dokształcania się ( studia 2-go stopnia, studia uzupełniające), rozumie konieczność podnoszenia kompetencji zawodowych.
Powiązane efekty kierunkowe:
AR1A_K01
Metody weryfikacji:
Ocena aktywności na zajęciach:Punkty za aktywność w pracy w zespołach.

Sterowanie napędami elektrycznymi AR-AP-NI8O>SNE

Koordynatorzy przedmiotu

<b>Ocena końcowa</b>

<b>Wymagania wstępne</b>

<b>Literatura podstawowa</b>

<b>Literatura uzupełniająca</b>

<b>Inne informacje</b>

Efekty kształcenia